SPI

STM32HAL库SPI的16位数据中断发送与接收

HAL库的SPI发送接收函数的确令人迷惑,明明支持16位传输,却必须使用8位的指针。如果没能正确理解SPI发送接收函数,很容易导致程序接入HardFault_Handler中断死循环。

    最近用到STM32F407的HAL编程,SPI通讯的外设要求16位通讯,对HAL库的SPI的16位通讯做了个深入研究。发现HAL库提供的函数除了入口参数含义不太明确,还是很好用的。下面以中断方式发送接收
uint16_t 数据为例,阐述函数调用的过程和要点。

   1、
首先,建立发送和接收缓冲区,用16位的数组:

 uint16_t SPI_TxBuff[1],
SPI_RxBuff[1];


   2、SPI初始化:

 HAL_SPI_DeInit(&hspi1);   //SPI1 复位

 hspi1.Instance = SPI1;
 hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
 hspi1.Init.Direction =
SPI_DIRECTION_2LINES;   //双向通讯
 hspi1.Init.DataSize =
SPI_DATASIZE_16BIT;       //16位传输
 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
 hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
 hspi1.Init.BaudRatePrescaler =
SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
 hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
 hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
 hspi1.Init.CRCCalculation =
SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
 hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
 if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
 {
   Error_Handler();
 }

 其中,DataSize 设为16位。


  3、在程序中的调用:

 SPI_TxBuff[0] =
data;   //data
是uint16_t 类型,复制到发送缓存。
 HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,
(uint8_t*)SPI_TxBuff, (uint8_t*)SPI_RxBuff, 1);
//中断方式的传输


 注意1:一定要用 (uint8_t*)
临时改变SPI_TxBuff和SPI_RxBuff的类型。 经对函数内部分析,实际执行时,将把这两个指针重新变换为( uint16_t *) 。

 注意2:DataSize 必须是按 uint16_t
数据的数量来设置,而不是按uint8_t, 。此例中,要传输一个16位数据,所以 DataSize 设为1 。.


  4、修改SPI中断程序(在stm32f4xx_it.c中)。

void SPI1_IRQHandler(void)
{
  HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
 
   //如果接收完毕,处理数据
   if(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY)
   {
      IT_ProcessingData();   //接收完成的数据已经保存在 SPI_RxBuff[0], 调用此函数进行处理
   }
 
}

  注意:
HAL_SPI_TransmitReceive_IT() 函数将产生两次中断!
第一次开始发送(接收)数据;当发送(接收)完成后产生第二次中断。我们在中断程序中,用

     HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY

来判断是否是第二次,也就是传输完成后的中断,是的话,就调用数据处理函数。



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