cubeMX配置stm32 F103 实现串口IAP

村长 回复了问题 • 5 人关注 • 3 个回复 • 574 次浏览 • 2 天前 • 来自相关话题

restrict关键字引发的编译错误

happytaoxiaoli 回复了问题 • 3 人关注 • 3 个回复 • 144 次浏览 • 2019-05-14 15:14 • 来自相关话题

(直播)分析老外的关于stm32的usb虚拟串口程序,体会配置方法和实现流程

回复了问题 • 15 人关注 • 16 个回复 • 23065 次浏览 • 2019-04-25 14:28 • 来自相关话题

发现CubeMX有一个BUG

ujewm 回复了问题 • 3 人关注 • 2 个回复 • 728 次浏览 • 2019-04-16 20:02 • 来自相关话题

知道为什么大部分人喜欢用IO口模拟IIC吗?知道怎么去模拟吗?这里有你要的答案

ujewm 回复了问题 • 13 人关注 • 6 个回复 • 4654 次浏览 • 2019-04-16 20:01 • 来自相关话题

程序中DA配置正确后,开启DA但是程序不设置DA的value值,电压会输出多少?

find_all 回复了问题 • 3 人关注 • 3 个回复 • 2238 次浏览 • 2019-03-29 14:08 • 来自相关话题

stm32cubemx配置的stm32的IIC死锁问题解决办法

find_all 回复了问题 • 9 人关注 • 7 个回复 • 3222 次浏览 • 2019-03-29 14:04 • 来自相关话题

(直播)基于Freemodbus的灵活应用--Freemodbus的使用技巧和简单改造

tmooc 回复了问题 • 18 人关注 • 14 个回复 • 6474 次浏览 • 2019-03-25 09:20 • 来自相关话题

分享一个串口的使用技巧(单字节中断后续字节处理)

自带腹肌的西装 回复了问题 • 10 人关注 • 5 个回复 • 3833 次浏览 • 2019-03-19 09:28 • 来自相关话题

I2C实现,不定长读写 测试通过

admin 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 289 次浏览 • 2019-03-15 23:10 • 来自相关话题

STM32cubeMx配置I2C出现BUSY问题的解决办法

hezheng 回复了问题 • 4 人关注 • 2 个回复 • 2181 次浏览 • 2019-03-15 09:05 • 来自相关话题

查表法CRC16和CRC8校验程序,HAL库中的CRC32不能用于modbus校验

Odyssey 回复了问题 • 5 人关注 • 2 个回复 • 4150 次浏览 • 2019-03-14 14:05 • 来自相关话题

STM32HAL库SPI的16位数据中断发送与接收

老是忙 发表了文章 • 0 个评论 • 766 次浏览 • 2019-01-29 11:56 • 来自相关话题

HAL库的SPI发送接收函数的确令人迷惑,明明支持16位传输,却必须使用8位的指针。如果没能正确理解SPI发送接收函数,很容易导致程序接入HardFault_Handler中断死循环。    最近用到STM32F407的HAL编程,SPI通讯的外设要求16位通讯,对HAL库的SPI的16位通讯做了个深入研究。发现HAL库提供的函数除了入口参数含义不太明确,还是很好用的。下面以中断方式发送接收
uint16_t 数据为例,阐述函数调用的过程和要点。   1、
首先,建立发送和接收缓冲区,用16位的数组: uint16_t SPI_TxBuff[1],
SPI_RxBuff[1];   2、SPI初始化: HAL_SPI_DeInit(&hspi1);   //SPI1 复位 hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction =
SPI_DIRECTION_2LINES;   //双向通讯 hspi1.Init.DataSize =
SPI_DATASIZE_16BIT;       //16位传输 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler =
SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation =
SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) {   Error_Handler(); } 其中,DataSize 设为16位。  3、在程序中的调用: SPI_TxBuff[0] =
data;   //data
是uint16_t 类型,复制到发送缓存。 HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,
(uint8_t*)SPI_TxBuff, (uint8_t*)SPI_RxBuff, 1);
//中断方式的传输 注意1:一定要用 (uint8_t*)
临时改变SPI_TxBuff和SPI_RxBuff的类型。 经对函数内部分析,实际执行时,将把这两个指针重新变换为( uint16_t *) 。 注意2:DataSize 必须是按 uint16_t
数据的数量来设置,而不是按uint8_t, 。此例中,要传输一个16位数据,所以 DataSize 设为1 。.  4、修改SPI中断程序(在stm32f4xx_it.c中)。void SPI1_IRQHandler(void){  HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);    //如果接收完毕,处理数据   if(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY)   {      IT_ProcessingData();   //接收完成的数据已经保存在 SPI_RxBuff[0], 调用此函数进行处理   } }  注意:
HAL_SPI_TransmitReceive_IT() 函数将产生两次中断!
第一次开始发送(接收)数据;当发送(接收)完成后产生第二次中断。我们在中断程序中,用     HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY来判断是否是第二次,也就是传输完成后的中断,是的话,就调用数据处理函数。 查看全部

HAL库的SPI发送接收函数的确令人迷惑,明明支持16位传输,却必须使用8位的指针。如果没能正确理解SPI发送接收函数,很容易导致程序接入HardFault_Handler中断死循环。

    最近用到STM32F407的HAL编程,SPI通讯的外设要求16位通讯,对HAL库的SPI的16位通讯做了个深入研究。发现HAL库提供的函数除了入口参数含义不太明确,还是很好用的。下面以中断方式发送接收
uint16_t 数据为例,阐述函数调用的过程和要点。

   1、
首先,建立发送和接收缓冲区,用16位的数组:

 uint16_t SPI_TxBuff[1],
SPI_RxBuff[1];


   2、SPI初始化:

 HAL_SPI_DeInit(&hspi1);   //SPI1 复位

 hspi1.Instance = SPI1;
 hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
 hspi1.Init.Direction =
SPI_DIRECTION_2LINES;   //双向通讯
 hspi1.Init.DataSize =
SPI_DATASIZE_16BIT;       //16位传输
 hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
 hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
 hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
 hspi1.Init.BaudRatePrescaler =
SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
 hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
 hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
 hspi1.Init.CRCCalculation =
SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
 hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
 if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
 {
   Error_Handler();
 }

 其中,DataSize 设为16位。


  3、在程序中的调用:

 SPI_TxBuff[0] =
data;   //data
是uint16_t 类型,复制到发送缓存。
 HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,
(uint8_t*)SPI_TxBuff, (uint8_t*)SPI_RxBuff, 1);
//中断方式的传输


 注意1:一定要用 (uint8_t*)
临时改变SPI_TxBuff和SPI_RxBuff的类型。 经对函数内部分析,实际执行时,将把这两个指针重新变换为( uint16_t *) 。

 注意2:DataSize 必须是按 uint16_t
数据的数量来设置,而不是按uint8_t, 。此例中,要传输一个16位数据,所以 DataSize 设为1 。.


  4、修改SPI中断程序(在stm32f4xx_it.c中)。

void SPI1_IRQHandler(void)
{
  HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
 
   //如果接收完毕,处理数据
   if(HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY)
   {
      IT_ProcessingData();   //接收完成的数据已经保存在 SPI_RxBuff[0], 调用此函数进行处理
   }
 
}

  注意:
HAL_SPI_TransmitReceive_IT() 函数将产生两次中断!
第一次开始发送(接收)数据;当发送(接收)完成后产生第二次中断。我们在中断程序中,用

     HAL_SPI_GetState(&hspi1) == HAL_SPI_STATE_READY

来判断是否是第二次,也就是传输完成后的中断,是的话,就调用数据处理函数。



CubeMX使用高级定时的重复计数功能实现制定个数脉冲PWM

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乌龟也会飞 发起了问题 • 2 人关注 • 0 个回复 • 464 次浏览 • 2019-01-28 16:56 • 来自相关话题

CubeMX配置定时器产生指定个数的脉冲

乌龟也会飞 发表了文章 • 5 个评论 • 794 次浏览 • 2019-01-28 16:07 • 来自相关话题

1、配置定时器PWM输出2、配置定时参数并开启中断3、生成工程并定义一个全局变量来保存要发送脉冲的个数uint8_t PWMnum;4、使用库函数封装一个设置脉冲个数并开启PWM输出的函数void setPWMNum(uint8_t num) {    PWMnum = num;    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);}5、重写PWM输出完成回调函数void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {    static uint8_t cnt = 0;    if(htim->Instance == htim1.Instance) {        cnt++;        if(cnt == PWMnum) {            HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);    PWMnum = 0;        }    }}6,在main函数中调用setPWMNum来启动PWM输出setPWMNum(5);设置为输出5个脉冲编译下载7、通过逻辑分析仪捕获的波形可以看书其只输出我们程序中制定个数的脉冲,另外可以将调整占空比,频率的代码也集成到一起这样更有实用性 查看全部

1、配置定时器PWM输出

image.png

2、配置定时参数并开启中断

image.png

3、生成工程并定义一个全局变量来保存要发送脉冲的个数

uint8_t PWMnum;

4、使用库函数封装一个设置脉冲个数并开启PWM输出的函数

void setPWMNum(uint8_t num) {

    PWMnum = num;

    HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

}


5、重写PWM输出完成回调函数

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

    static uint8_t cnt = 0;

    if(htim->Instance == htim1.Instance) {

        cnt++;

        if(cnt == PWMnum) {

            HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

   PWMnum = 0;

        }

    }

}

6,在main函数中调用setPWMNum来启动PWM输出setPWMNum(5);设置为输出5个脉冲编译下载

7、image.png

通过逻辑分析仪捕获的波形可以看书其只输出我们程序中制定个数的脉冲,

另外可以将调整占空比,频率的代码也集成到一起这样更有实用性