usb

记录:利用U盘直接烧录hex文件到flash来更新app程序

前几天发过一个网上转的hex转换bin的C程序代码,
准备把这个代码移植到先前写过的fat+U+bin+flash
配置:http://www.stm32cube.com/question/514
编程:http://www.stm32cube.com/question/515
改成fatfs+U+hex+flash
这样的话就不用专门把hex转换为bin在去烧写了.
此贴保留,后续慢慢更新.
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admin

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准备工作:
为了要能更好的观察到生成的bin和用c转换的bin是否一致,准备先将hex放入u盘,在程序中添加一个hex转换bin的过程,然后生成相应的bin文件到u盘,.这样在电脑上就可以打开观察两者的区别
所以,首先按照配置链接完成fat写文件的配置,
我利用了上次配置:http://www.stm32cube.com/question/514
直接诶打开这个工程:
然后修改原先写入一个文件为写入两个文件,
正常的写入文件流程是:
f_mount(&USBDISKFatFs, (TCHAR const*)USBH_Path, 0)
之后紧跟 创建并打开操作
f_open(&MyFile, "hextest.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
创建完成后,就是写入操作了
f_write(&MyFile, wtexthex, sizeof(wtexthex), (void *)&byteswritten);
写入完成了,那么就必须添加一个打开操作的孪生兄弟 关闭操作
f_close(&MyFile);
这样一个完成的创建并写入一个文件就完成了.
 
那么这次我先测试下写入两个文件,所以上面的流程复制一遍即可,于是得到了下面修改后的代码
static void MSC_Application(void)
{
FRESULT res; /* FatFs function common result code */
uint32_t byteswritten; /* File write/read counts */
uint8_t wtexthex[] = "hex 1 hex 2 hex 3 hex 4 hex 5"; /* File write buffer */
uint8_t wtextbin[] = "bin 1 bin 2 bin 3 bin 4 bin 5 bin 6"; /* File write buffer */

uint8_t write_status;


// uint8_t rtext[100]; /* File read buffer */

/* Register the file system object to the FatFs module */
if(f_mount(&USBDISKFatFs, (TCHAR const*)USBH_Path, 0) != FR_OK)
{
/* FatFs Initialization Error */
Error_Handler();
}
else
{
/* Create and Open a new text file object with write access */
write_status = f_open(&MyFile, "hextest.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

if( write_status!= FR_OK)
{
Error_Handler();
}
else
{
/* Write data to the text file */
res = f_write(&MyFile, wtexthex, sizeof(wtexthex), (void *)&byteswritten);

if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK))
{
/* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */
Error_Handler();
}
else
{
/* Close the open text file */
f_close(&MyFile);
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------
write_status = f_open(&MyFile, "bintest.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

if( write_status!= FR_OK)
{
Error_Handler();
}
else
{
/* Write data to the text file */
res = f_write(&MyFile, wtextbin, sizeof(wtextbin), (void *)&byteswritten);

if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK))
{
Error_Handler();
}
else
{
/* Close the open text file */
f_close(&MyFile);
}
}
//----------------------------------------------------------------------------------


}
}

我创建了两个文件分别为 bintest.txt , hextest.txt
内容分别是:bin 1 bin 2 bin 3 bin 4 bin 5 bin 6

hex 1 hex 2 hex 3 hex 4 hex 5

QQ截图20160804111141.png

 
测试结束,当然有心的人可以将这个流程封装为一个函数,这样每次写文件的时候调用即可.不用重复劳动.
下面继续!
 
 

admin

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我们先看下f_read函数声明
FRESULT f_read (  
FIL* fp, /* [IN] File object */
void* buff, /* [OUT] Buffer to store read data */
UINT btr, /* [IN] Number of bytes to read */
UINT* br /* [OUT] Number of bytes read */
);
btr是用户要读的数据量,br是实际读取的数据量,这样当判断到br==0时,文件读完。
 
 

admin

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修改第一个文件的操作为读出
将第一个文件hextest.txt的内容读出来,写入到bintest.txt文件里
 
于是将刚才的程序第一个写入改为读出,
首先打开以只读模式
f_open(&MyFile, "hextest.txt", FA_READ)
读出到rambuff中,个数是buffer_size,真实读出的数据个数为bytesread
f_read (&MyFile, RAM_Buf, BUFFER_SIZE, (void *)&bytesread);
关闭文件
f_close(&MyFile);
就像前面说的读出的时候可以判断bytesread是否==0,来判断读完
这里我就不判断了,因为我知道能读的完.哈
那么另外一个文件的写入要改为
f_write(&MyFile, RAM_Buf, bytesread, (void *)&byteswritten);

于是,整个程序被我改为
#define BUFFER_SIZE        ((uint16_t)512*64)

static uint8_t RAM_Buf[BUFFER_SIZE] = {0x00};

static uint32_t TmpReadSize = 0x00;

static void MSC_Application(void)
{
FRESULT res; /* FatFs function common result code */
uint32_t byteswritten,bytesread; /* File write/read counts */
// uint8_t wtexthex[] = "hex 1 hex 2 hex 3 hex 4 hex 5"; /* File write buffer */
// uint8_t wtextbin[] = "bin 1 bin 2 bin 3 bin 4 bin 5 bin 6"; /* File write buffer */

uint8_t write_status;


// uint8_t rtext[100]; /* File read buffer */

/* Register the file system object to the FatFs module */
if(f_mount(&USBDISKFatFs, (TCHAR const*)USBH_Path, 0) != FR_OK)
{
/* FatFs Initialization Error */
Error_Handler();
}
else
{

write_status = f_open(&MyFile, "hextest.txt", FA_READ);

if( write_status!= FR_OK)
{
Error_Handler();
}
else
{
f_read (&MyFile, RAM_Buf, BUFFER_SIZE, (void *)&bytesread);
TmpReadSize = bytesread;
f_close(&MyFile);




// res = f_write(&MyFile, wtexthex, sizeof(wtexthex), (void *)&byteswritten);

// if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK))
// {
// /* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */
// Error_Handler();
// }
// else
// {
// /* Close the open text file */
// f_close(&MyFile);
// }
}
//------------------------------------------------------------------------------------
write_status = f_open(&MyFile, "bintest.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);

if( write_status!= FR_OK)
{
Error_Handler();
}
else
{
/* Write data to the text file */
res = f_write(&MyFile, RAM_Buf, TmpReadSize, (void *)&byteswritten);

if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK))
{
Error_Handler();
}
else
{
/* Close the open text file */
f_close(&MyFile);
}
}
//----------------------------------------------------------------------------------


}
}
烧录测试
 
 
 

admin

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这个图片是上面的插入U盘后的结果,程序把hextest.txt的内容复制给了bintest.txt ,打开后可以看到
内容为:hex 1 hex 2 hex 3 hex 4 hex 
QQ截图20160804130709.png

那么我们下一步就是,把hex复制到u盘,然后读出这个hex文件,直接复制到bintest.txt文件里进行测试.
于是我们只修改读取文件的名称试试
f_open(&MyFile, "USBDisk.hex", FA_READ);
其中我用到的测试的USBDisk.hex为8.61K
编译测试.

QQ截图20160804131816.png

可以看到大小一致,但是内容一样吗?这个就需要进一步对比
通过代码对比工具可以看出,完全一致.

QQ截图20160804132839.png

 
这样我们就可以在读出数据之后对数据进行一系列的处理,完后在去写入到bintext.txt文件里面了
 
 
 
 
 

admin

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接下来我利用
http://www.stm32cube.com/question/516
这篇文章的程序来对上面我们刚刚测试的程序进行进一步改造.
我们这里还会用到另外一篇文章
http://www.stm32cube.com/question/522
这篇文章是对下面要用到的函数的讲解,一定要看完啊
 
从这篇文章上看我们要利用
f_gets()
而这个函数的含义就如上面链接的介绍里讲的
f_gets函数当_USE_STRFUNC == 1或者_USE_STRFUNC == 2时可用。如果_USE_STRFUNC == 2,文件中包含的'\r'则被去除。
f_gets函数是f_read的一个封装函数。当读取到'\n'、文件结束或缓冲区被填冲了Size - 1个字符时,读操作结束。读取的字符串以'\0'结束。当文件结束或读操作中发生了任何错误,f_gets()返回一个空字符串。可以使用宏f_eof()和f_error()检查EOF和错误状态。
注意我后面移植的时候出了个错误就是这里没注意看导致的! 等下我会写出这个错误和解决办法!
f_putc()
函数的含义:
f_putc函数当(_FS_READONLY == 0)&&(_USE_STRFUNC == 1 || _USE_STRFUNC == 2)时可用。当_USE_STRFUNC == 2时,字符'\n'被转换为"\r\n"写入文件中。
f_putc函数是f_write的一个封装函数。
好了,我们开始改造,因为我们操作的时候要同时打开和操作两个文件,所以我们要
FIL MyFileHex;                   /* File object */
FIL MyFileBin; /* File object */
一个保存hex文件的打开状态,一个bin文件的打开状态
 
因为hex文件的内容是字符,我们要转换为ascll码,所以需要特定的一个转换函数,于是我们要
unsigned char ChartoByte(char c)
{
if('a'>=0 ) return('a'+10);
else if('A'>=0 ) return('A'+10);
else return('0');
}

unsigned char Char2toByte(char* s)
{
return (ChartoByte(*s)*16+ChartoByte(*(s+1)));
}
这个网站的编辑器会吞代码,所以我再次发一下上面的代码的图片,你可以参照图片的代码研究

QQ截图20160805110343.png

接下来我们对
MSC_Application()
进行改造
我们先同时打开两个文件,一个读一个写
        write_status = f_open(&MyFileHex, "USBDisk.hex", FA_READ);
write_status = f_open(&MyFileBin, "bbbintest.bin", FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE);
然后对读取到的hex代码进行循环处理,提取出对我们有用的,删掉无用的
            while(1)
{
f_gets(buff,64,&MyFileHex);
if(f_eof(&MyFileHex)) break; //Îļþ½áÊø
else if(buff[0] != ':') continue; //ÎÞЧÐÐ
else if( strcmp(buff,":00000001FF\n") == 0 ) break; //ÎÞЧÐÐ
else
{
length=Char2toByte(&buff[1]);
type=Char2toByte(&buff[7]);
if(type==0)
{
for(i=0; i<length; i++)
f_putc(Char2toByte(&buff[9+2*i]), &MyFileBin);
}

}
}
同上,我也发个图片版的

QQ截图20160805110712.png

处理完成之后,我们要关闭这两个文件
            f_close(&MyFileBin);
f_close(&MyFileHex);
这样整个处理过程就结束了.
完整的main函数代码如下:
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "fatfs.h"
#include "usb_host.h"
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern ApplicationTypeDef Appli_state;
extern USBH_HandleTypeDef hUsbHostFS;
extern char USBH_Path[4]; /* USBH logical drive path */
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
void MX_USB_HOST_Process(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static void MSC_Application(void);
/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */
FATFS USBDISKFatFs; /* File system object for USB disk logical drive */
FIL MyFileHex; /* File object */
FIL MyFileBin; /* File object */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_FATFS_Init();
MX_USB_HOST_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
MX_USB_HOST_Process();

/* USER CODE BEGIN 3 */
switch(Appli_state)
{
case APPLICATION_READY:
MSC_Application();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
Appli_state = APPLICATION_START;
break;

case APPLICATION_START:
f_mount(NULL, (TCHAR const*)"", 0);

break;
case APPLICATION_DISCONNECT:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
Appli_state = APPLICATION_IDLE;
default:
break;
}
}
/* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
//-------------------------------
//:10C21000030A4FF00F090BF1040E00BF0B6808FA78
unsigned char ChartoByte(char c)
{
if('a'>=0 ) return('a'+10);
else if('A'>=0 ) return('A'+10);
else return('0');
}

unsigned char Char2toByte(char* s)
{
return (ChartoByte(*s)*16+ChartoByte(*(s+1)));
}

//------------------------------------
static void MSC_Application(void)
{

uint8_t write_status;
char buff[64] = "" ;
unsigned char length = 0;
unsigned char type = 0;
unsigned char i = 0;

/* Register the file system object to the FatFs module */
if(f_mount(&USBDISKFatFs, (TCHAR const*)USBH_Path, 0) != FR_OK)
{
/* FatFs Initialization Error */
Error_Handler();
}
else
{

write_status = f_open(&MyFileHex, "USBDisk.hex", FA_READ);
write_status = f_open(&MyFileBin, "bbbintest.bin", FA_CREATE_ALWAYS|FA_WRITE);
if( write_status!= FR_OK)
{
Error_Handler();
}
else
{

while(1)
{
f_gets(buff,64,&MyFileHex);
if(f_eof(&MyFileHex)) break; //Îļþ½áÊø
else if(buff[0] != ':') continue; //ÎÞЧÐÐ
else if( strcmp(buff,":00000001FF\n") == 0 ) break; //ÎÞЧÐÐ
else
{
length=Char2toByte(&buff[1]);
type=Char2toByte(&buff[7]);
if(type==0)
{
for(i=0; i<length; i++)
f_putc(Char2toByte(&buff[9+2*i]), &MyFileBin);
}

}
}
f_close(&MyFileBin);
f_close(&MyFileHex);

}
}
}
/* USER CODE END 4 */
如果上面的代码有错误的地方,肯定是被编辑器给吞了,那么请参考我中间发布的代码图片
 

admin

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此时如果我们进行编译烧写,
首先将我们先前生成的那个用户app的USBDisk.hex文件拷入U盘,
然后将u盘插入板卡,观察到LED绿色灯亮,说明烧写完毕,拔出U盘,绿色灯灭
我们把U盘插入电脑,看到里面多了一个名字为:bbbintest.bin 的文件
这个文明大小为3.05K 
然而我们用keil自带的hex转bin软件将hex转换为bin后的代码大小为3.04K
说明我们程序转换的不正确,
此时我打开这个bbbintest.bin 和软件生成的USBDisk.bin
观察他们有什么不同.

QQ截图20160805112049.png


左边的是软件转换的结果,右边是我们程序生成的结果
可以看到右边的比左边的多出来好多个 0D 
同时我们也看到每次多出来的0D 之后必然根了一个 0A
我们再去看我们前面文章学习hex和bin区别的时候这句话:
HEX格式文件以行为单位,每行由“:”(0x3a)开始,以回车键结束(0x0d,0x0a)
所以判断这个应该是系统转换的时候把回车和换行都转换了,于是我去程序中查看

QQ截图20160805112432.png



QQ截图20160805114143.png


QQ截图20160805114215.png

于是我们找到了上面那句话,
我赶紧去查看
_USE_STRFUNC
这个定义,我们定义的是 2
所以导致了问题存在,于是,将
其改为 1 即可.

QQ截图20160805114409.png

 
重新编译,按照上面的操作拔插u盘,然后看到,文件大小一致了.

QQ截图20160805114505.png

对比代码完全一致,测试成功.

admin

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现在真正的重点开始操作.
由于我们要操作flash,而且需要做用户app跳转所以我们打开以前fatfs+bin文件更新程序的那个工程文件夹,将里面的flash_if.c和flash_if.h文件复制到现在的工程中,
我们在main.c文件中添加flash文件引用
#include "flash_if.h"
添加跳转定义
uint32_t JumpAddress;
pFunction Jump_To_Application;
上面的代码有木有很眼熟?
对了,这个我们在dfu和串口的iap里面都用到了,U盘+bin也用到了.这里也不例外
我们参考串口iap添加相应的按键检测跳转指令
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
{
/* Check Vector Table: Test if user code is programmed starting from address
"APPLICATION_ADDRESS" */
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
Jump_To_Application();
}

}
如果我们按键按下那么进行fat和Usb的初始化
所以我们先将这两个函数注释掉,然后添加到上面代码的后面去
    MX_FATFS_Init();
MX_USB_HOST_Init();
FLASH_If_FlashUnlock();
因为flash烧写我准备用word 32位
HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, LastPGAddress, hexdata)
所以首先我们先增加定义一个函数,函数的作用就是将hex的有效数据分解为32位word数据
unsigned int Char8toWord(char* s)
{
return ( \
(ChartoByte(*(s+6))<<28) + (ChartoByte(*(s+7))<<24) + (ChartoByte(*(s+4))<<20) + (ChartoByte(*(s+5))<<16) \
+ (ChartoByte(*(s+2))<<12) + (ChartoByte(*(s+3))<<8) + (ChartoByte(*s)<<4) + ChartoByte(*(s+1)) \
);
}
我说一下这个地方,比较关键,为什么这么写?
这个地方是根据我对flash的操作来写的,如果你的flash操作不同那么这个地方也要改.
起先我上面的函数是7-6-5-4-3-2-1-0这个顺序,但是写入的效果不对,
于是我利用stm32f407discovery板卡的stlink工具stlink utility
连接查看烧录后的0x800c000地址的数据,和我导入的相应的hex文件里面的数据对比
发现数据是对的,但是顺序是反的,所以几经周折才写出上面顺序.
后面要用到应用app地址即0x800c000
所以先定义一个
static __IO uint32_t LastPGAddress = APPLICATION_ADDRESS;
意思是下一个需要写入的地址
上面都完成之后,我们需要在
MSC_Application()
这个函数里进行改造
我们在成功打开文件之后
f_open()
增加一个清除flash块的操作
            /* Erase FLASH sectors to download image */
if(FLASH_If_EraseSectors(APPLICATION_ADDRESS) != 0x00)
{
Error_Handler();
}
然后我们将原来写入到bin文件的代码为flash 写入操作

 
                    if(type==0)
{
for(i=0; i<length/4; i++) //除以4是为了取得"字"的个数
{
hexdata = Char8toWord(&buff[9+8*i]);
/* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
be done by byte */
if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, LastPGAddress, hexdata) != HAL_OK)
{
/* Check the written value */
Error_Handler();
}
LastPGAddress += 4;
}

}
之后关闭fat和锁定flash
            f_close(&MyFileHex);
HAL_FLASH_Lock();

编译烧写代码到板卡
然后u盘里面拷贝基地址为0x800c000的用户app的hex文件, 然后u盘插入板卡,灯亮之后拔出,然后重启
可以看到效果.
ok,利用 cubemx+USB+Fatfs+hex 脱机升级程序完成.
 
 
 
 
 

admin

赞同来自: 江小鱼

更新一下:
同上次那个帖子一样,为了更灵活更方便使用,我们可以增加一句重启的代码到程序中,
这样当u盘拔掉之后,2秒后系统重启,就可以自动运行用户app了
        case APPLICATION_DISCONNECT:
f_mount(NULL, (TCHAR const*)"", 0);
HAL_Delay(2000);
NVIC_SystemReset();
break;
ok,此次实验完整结束.
 
下一个实验是利用片子的内部flash模拟一个U盘,然后利用usb线连接到电脑上,直接拷贝bin文件到这个虚拟U盘来直接完成flash的编程.
这样就可以像使用U盘一个来更新程序了.

admin

赞同来自: boss 随枫

更新记录:

从上面的程序中看到我们用来判断的依据是一个PA0上面的按键,但是实际应用中是没有按键给用户按的.

那么应该怎么判断呢?

最简单的办法就是上电的时候判断U盘是否已经插在了端口上.

于是,我们要更新程序的时候要这样:

1,断电

2,插入u盘

3,上电

4,检测到有u盘已经插入

5,系统更新程序

6,拔掉u盘之后系统自动重启

7,完成升级操作

这样的话,我们就需要有一个判断U盘是否插入了的标准,恰好Hal库已经提供了此判断

hUsbHostFS.device.is_connected

他的值为:1或者0

所以我们可以在程序开始的时候先判断

例如:

   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_FATFS_Init();
    MX_USB_HOST_Init();
    if(hUsbHostFS.device.is_connected)
{
while(1)
{
HAL_Delay(3000);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
}
}

或者在if中写入自己想要实现的代码,比如上面我们进行的程序升级操作.


boss

赞同来自:

这个好玩

yhz

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渔舟唱晚

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你为何这么叼

zzj_zzj_zzj - stm32

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翻滚吧小乌龟 - 90后TI

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厉害了我的哥

BSXC

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厉害   我的偶像了 

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