STM32F103的HAL USART很奇怪的问题

问题描述:当在串口接收中断的回调函数里将接收到的数据发出的时候,发送几次之后就再进不了串口接收中断,详细问题见以下描述。

首先使用STM32cubeMX配置的串口1的代码,固件版本是V1.6.0,软件版本是4.22.0

具体的配置界面如下图

图片.png


然后在中断里面开启了USART1的中断,一下是中断的具体配置界面

图片.png


然后生成MDK的代码。使用MDK的版本为5.23。

主函数的代码如下:

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : main.c
  * Description        : Main program body
  ******************************************************************************
  ** This notice applies to any and all portions of this file
  * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
  * USER CODE END. Other portions of this file, whether 
  * inserted by the user or by software development tools
  * are owned by their respective copyright owners.
  *
  * COPYRIGHT(c) 2017 STMicroelectronics
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t Rcv_buffer[1024];//定义一个大小为1024的数组
uint8_t Rcv_buff;
uint16_t i = 0;
uint8_t Send_buffer[] = "hello from dahuangfeng\r\n";
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1 , &Rcv_buff ,1);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,Send_buffer,strlen((char *)Send_buffer),1000);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      //HAL_UART_Transmit(&huart1,Rcv_buffer,strlen((char *)Rcv_buffer),1000);
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
//串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rcv_buff,1,0xffff);//这句的0换成oxffff则不行
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1 , &Rcv_buff ,1);//再次开启串口接收中断    
}
/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void _Error_Handler(char * file, int line)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1) 
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ 
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
*/ 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

其中比较关键的就是串口中断的回调函数:

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rcv_buff,1,0xffff);//这句的0换成oxffff则不行
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1 , &Rcv_buff ,1);//再次开启串口接收中断    

}

这个函数主要实现的功能就是将串口调试助手发的消息接收到之后再发给串口助手。

在这个函数里面的

HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rcv_buff,1,0xffff);/

当这一行代码中的最后一个参数,也就是Tim eout设置为0时,发送接收都正常。如图:

图片.png

可以看到我是定时发送的就是不断的发不断的接收,定时时间间隔时10ms。

当这个值不是0的时候,比如是1或者0xfffff,就会出现发送几次之后就再也不能接收到。如下图:

图片.png

其实一直都在定时发送,就是再也接收不到数值,而且接收的还有误码的现象,比如第二次接收到的HELLOHELL就少了一个O,追踪DEGUG时发现这样之后就再也进入不了串口的接收中断,不知是为何。
请懂行的大家指点一下,不知道大家有没有这个问题。

具体工程我打算传上来,但总是HTTP错误,于是传到了网盘里,请大家看看。

http://pan.baidu.com/s/1dF1XfPZ

已邀请:

admin

赞同来自:

用fifo就好了。

admin

赞同来自:

最近倒是用到了F103

用到了http://www.stm32cube.com/question/616

这篇里面的单字节判断方式,没发现问题

按道理上来说你这种形式也是没问题的。


admin

赞同来自:

刚刚用F407vgt6discovery板试了下,配置串口2,波特率和中断号和你的一样,没有任何问题...

我看你10ms自动发送,我也测试了下,发现也没有任何问题,只是串口助手反应不过来当成一帧来对待而已,字节数并没有少

blob.png

我的配置:

blob.png

其他的不用看,没意义,都是默认的,

代码我是直接复制你用的代码.

先前我也说了,看你第一幅图中配置了LSE同时也开启了HSE时钟,我这里只有外部高速时钟配置,所以我觉得不应该同时配置这两个时钟的吧?

还有一种可能就是你硬件连接问题,具体不得而知.

admin

赞同来自:

blob.png

长时间测试,100ms一次数据,也没发现问题.

无论超时时间是0xf-0xffff

另外你那个0超时时间我倒是觉得会有问题,∩_∩

于是我也测试了0-oxffff中的任意个数,都没发现类似问题,所以建议你查查硬件,重新定义时钟和重新生成代码

winshine

赞同来自:

硬件是开发板没有问题,而且试了两个不同的板子,LSE关闭了也不行,不知道为啥你的就可以

Better丶海殿下

赞同来自:

楼主,你把定时发送的时间设置成1s的话是不是就没这个问题了?

Suaig

赞同来自:

我也遇到过,HAL库,我使用中断去处理协议,如果协议发送得太快,就会再也进不了中断了。但是在主频快的F4上似乎没有这种问题。

sgsong

赞同来自:

这个问题困绕我多年了,以致我一直不敢用(STM32F10X)HAL库开发产品,官方每次更新F10X 的HAL库我都尝试下,一直无解, 串口收发中断,全双工通信时(非全双工正常),不定时出现假死,跟踪调试时,不管有没串口数据,发觉UART 一直HAL_BUSY。目前换成了串口中断接收,DMA 发送数据,运行了12个小时左右,暂没发觉通信异常

hachp365

赞同来自:

HAL库的BUG,不单单USART,其他外设驱动都有这个,当发送的时候,会先锁定外设,如果发送未完成的时候再进入接收,这会检测到该外设已经被锁定了,中断就被关了。

乌龟也会飞

赞同来自:

我认为发送数据的那个函数 首先超时单位是ms 如果你设置为1那么在开始发送数据的时候芯片启动定时等到达1ms的时间后判断uart线上是不是在发送数据如果还在发送他就认为出错,波特率为115200 那个就是大约70us发送一个字的时间你发送hellohello加上换行符就是11个字大约是70X11 = 770us小于1ms若果只是发送几帧这样的数据应该不会出错,但是你是在以10ms的周期性发送,加入某一时刻第N发送事件的1ms定时到了,而数据线上正在发送第N+M次数据这样就会判定数据线上busy,他会误认为是本次超时未完成发送,然后阻塞,然后后面的都给阻塞了就以后都收不着数据了,所以发送数据的时间如果是周期性的循环发送就把超时参数设置为0不进行超时检测就好了,以上都是我瞎猜的,强行解释原因本人不对该言论负责

「祭礼の蛇」

赞同来自:

我也遇过这问题,把发送函数也改成中断就ok了 原因大概是HAL_UART_Transmit执行过程中被HAL_UART_Receive_IT抢占,HAL_UART_Receive_IT检测到BUSY状态就不执行了所以没有开启下一次中断

要回复问题请先登录注册