pwm

【新手正在做四轴】关于电机驱动的pwm捕获与pwm输出的疑惑

想通过32板子的pwm捕获获取遥控器的油门pwm波,然后经由板子输出四份相同的pwm波驱动四个电机转起来。


题主已经能够通过自己设定pwm波驱动四个电机转起来,但是对于捕获遥控器的pwm波然后输出到四个引脚却不知道怎么办了,呜呜呜~


自己看正点原子库函数版本的教程能懂一点原理,但是要用cube配置却不知道了

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