先转载一个,用库函数在STM32F4 定时器TIM(1)定时器控制输出

admin 发表了文章 • 1 个评论 • 2019 次浏览 • 2014-10-13 23:48 • 来自相关话题

STM32F4的高级控制定时器包含一个自动重装载计数器,计数器的输入是一个被预分频的系统时钟。

这个定时器有多种用途,包括车辆输入信号长度(输入捕获模式)或者产生波形输出(输出捕获,PWM,带死区插入的互补PWM输出等)

脉冲长度和波形周期可在通过定时器的预分频器或者RCC的预分频器在几个微秒时钟内调整。

高级控制定时器和通用定时器完全独立,不共享任何资源。

高级时钟控制定时器TIM1&TIM8的主要特性:

1、16位向上、向下、双向自动重装载计数器2、16位预分频器,分频值从1打655353、4个独立通道4、带死去输出的互补输出5、控制外部信号的同步电路6、刹车输入7、产生中断和DMA强求8、可外部触发

等等。。

TIM定时器确实很强大。至于怎么用,ST的手册不出奇的难看,完全没有条理可言。昨天看一天,都没明白是在说什么。配套的固件库也是,各种函数的介绍,函数名结构体定义完全没有逻辑可言。于是只能参照网友的介绍,从最基础的部分弄起。
【实验1、TIM1的计时功能】

【实验描述】

利用TIM1的技术功能,产生2Hz的中断每次中断LED1反转,LED1反转频率为1Hz。

根据时钟配置,系统时钟为168MHz,APB2时钟为84MHz。TIM1挂接在APB2上,所以APB2 时钟为84MHz。

因此预分频系数设置成了10000即0x2710,自动重装载计数器ARR(TIM_Period)设置成了4200即0x1068。每次计数满产生中断。

中断频率f= 84MHz /4200 / 10000 = 2Hz

【代码实现】

1、首先开启TIM1的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

2、时基单元的初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //必须先清除配置时候产生的更新标志
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断,中断事件为定时器工薪事件
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器

3、中断处理函数

没什么可说的,反转LED灯而已。每次中断反转一次,2Hz的中断产生1Hz的闪烁。

中断名字是库里边定义的,跟TIM10全局中断公用。

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);//进入中断先清除更新标志
LEDTog(LED1);
}

之后我们就可以看到LED以大约1Hz的频率在闪烁了。

【实验2、强制输出模式实验】

百度来的强制输出模式的定义:在程序编程中,IO口一般都可以作为输入输出的。而有些数据要在让其执行时候必须执行,所以让其强制性的输出。这是IO口只能做一件事。

看完之后还是一头雾水。

简单 点说,就是不管当时IO输出的是什么,都能强制将其设为0或者为1.

【实验描述】

为了实验方便,这个实验使用TIM4的强制输出功能,点亮与GPIOD Pin13引脚相连的LED3。对于强制输出功能,高级定时器和通用定时器是完全一样的。

TIM4的CH2被复用在GPIOD 的Pin13。所以可以将这个输出强制为高,将LED点亮。

【代码实现】

1、首先将GPIO初始化为AF复用功能。

CM4的引脚复用功能和CM3的实现方法不同,要特别注意。按照CM3的写法将不会有输出
void TIM4_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_initStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_initStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_initStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);
}

2、TIM4的初始化

这里的时钟我没有计算,因为这个实验不太关注这个。

void TIM4_Config1(void)
{
TIM4_GPIO_Config();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;; //设置成什么模式都行。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}

3、在主函数中强制输出。

初始化完成之后,在任何时候都能强制引脚电平,只需要一个函数即可:

TIM_ForcedOC2Config(TIM4,TIM_ForcedAction_Active);
这个函数设置TIM的CCMR1的OCxM位为101或者100实现输出的拉高或拉低 查看全部
STM32F4的高级控制定时器包含一个自动重装载计数器,计数器的输入是一个被预分频的系统时钟。

这个定时器有多种用途,包括车辆输入信号长度(输入捕获模式)或者产生波形输出(输出捕获,PWM,带死区插入的互补PWM输出等)

脉冲长度和波形周期可在通过定时器的预分频器或者RCC的预分频器在几个微秒时钟内调整。

高级控制定时器和通用定时器完全独立,不共享任何资源。

高级时钟控制定时器TIM1&TIM8的主要特性:

1、16位向上、向下、双向自动重装载计数器2、16位预分频器,分频值从1打655353、4个独立通道4、带死去输出的互补输出5、控制外部信号的同步电路6、刹车输入7、产生中断和DMA强求8、可外部触发

等等。。

TIM定时器确实很强大。至于怎么用,ST的手册不出奇的难看,完全没有条理可言。昨天看一天,都没明白是在说什么。配套的固件库也是,各种函数的介绍,函数名结构体定义完全没有逻辑可言。于是只能参照网友的介绍,从最基础的部分弄起。
【实验1、TIM1的计时功能】

【实验描述】

利用TIM1的技术功能,产生2Hz的中断每次中断LED1反转,LED1反转频率为1Hz。

根据时钟配置,系统时钟为168MHz,APB2时钟为84MHz。TIM1挂接在APB2上,所以APB2 时钟为84MHz。

因此预分频系数设置成了10000即0x2710,自动重装载计数器ARR(TIM_Period)设置成了4200即0x1068。每次计数满产生中断。

中断频率f= 84MHz /4200 / 10000 = 2Hz

【代码实现】

1、首先开启TIM1的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

2、时基单元的初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); //必须先清除配置时候产生的更新标志
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能中断,中断事件为定时器工薪事件
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器

3、中断处理函数

没什么可说的,反转LED灯而已。每次中断反转一次,2Hz的中断产生1Hz的闪烁。

中断名字是库里边定义的,跟TIM10全局中断公用。

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);//进入中断先清除更新标志
LEDTog(LED1);
}

之后我们就可以看到LED以大约1Hz的频率在闪烁了。

【实验2、强制输出模式实验】

百度来的强制输出模式的定义:在程序编程中,IO口一般都可以作为输入输出的。而有些数据要在让其执行时候必须执行,所以让其强制性的输出。这是IO口只能做一件事。

看完之后还是一头雾水。

简单 点说,就是不管当时IO输出的是什么,都能强制将其设为0或者为1.

【实验描述】

为了实验方便,这个实验使用TIM4的强制输出功能,点亮与GPIOD Pin13引脚相连的LED3。对于强制输出功能,高级定时器和通用定时器是完全一样的。

TIM4的CH2被复用在GPIOD 的Pin13。所以可以将这个输出强制为高,将LED点亮。

【代码实现】

1、首先将GPIO初始化为AF复用功能。

CM4的引脚复用功能和CM3的实现方法不同,要特别注意。按照CM3的写法将不会有输出
void TIM4_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_initStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

GPIO_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_initStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_initStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_initStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);
}

2、TIM4的初始化

这里的时钟我没有计算,因为这个实验不太关注这个。

void TIM4_Config1(void)
{
TIM4_GPIO_Config();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =0x1068;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x2710;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Active;; //设置成什么模式都行。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}

3、在主函数中强制输出。

初始化完成之后,在任何时候都能强制引脚电平,只需要一个函数即可:

TIM_ForcedOC2Config(TIM4,TIM_ForcedAction_Active);
这个函数设置TIM的CCMR1的OCxM位为101或者100实现输出的拉高或拉低

什么事fifo模式,stm32f407的DMA模式怎么理解?

admin 发表了文章 • 1 个评论 • 2013 次浏览 • 2014-10-13 23:40 • 来自相关话题

fifo??什么是fifo呢??

正如它的英文名字first in first out,先进先出.....

优缺点:

他与普通存储器的区别是没有外部读写地址线,这样使用起来非常简单,但缺点就是只能顺序写入数据,顺序的读出数据,其数据地址由内部读写指针自动加1完成,不能像普通存储器那样可以由地址线决定读取或写入某个指定的地址。

为什么使用fifo呢??这个问题貌似困扰了我好久了......(这两个例子网上copy,感觉不错)

FIFO一般用于不同时钟域之间的数据传输,比如FIFO的一端时AD数据采集,另一端时计算机的PCI总线,假设其AD采集的速率为16位 100K SPS,那么每秒的数据量为100K×16bit=1.6Mbps,而PCI总线的速度为33MHz,总线宽度32bit,其最大传输速率为1056Mbps,在两个不同的时钟域间就可以采用FIFO来作为数据缓冲。

另外对于不同宽度的数据接口也可以用FIFO,例如单片机位8位数据输出,而DSP可能是16位数据输入,在单片机与DSP连接时就可以使用FIFO来达到数据匹配的目的。

FIFO的一些重要参数:

fifo是fpga内嵌有的,有几个参数需要设置:megawizard中可以设置.....

FIFO的宽度:及时你输出的字节的宽度....这个megawizard可以设置的....

FIFO的深度:深度??貌似很难理解....可以理解为你定义的fifo存储器中有多少字节(这个字节就是你上面定义的);

那么fifo的总字节=FIFO的宽度*FIFO的深度;

满标志:FIFO已满或将要满时由FIFO的状态电路送出的一个信号,以阻止FIFO的写操作继续向FIFO中写数据而造成溢出(overflow)。
空标志:FIFO已空或将要空时由FIFO的状态电路送出的一个信号,以阻止FIFO的读操作继续从FIFO中读出数据而造成无效数据的读出(underflow)。
读时钟:读操作所遵循的时钟,在每个时钟沿来临时读数据。
写时钟:写操作所遵循的时钟,在每个时钟沿来临时写数据。
读指针:指向下一个读出地址。读完后自动加1。
写指针:指向下一个要写入的地址的,写完自动加1。
读写指针其实就是读写的地址,只不过这个地址不能任意选择,而是连续的。

fifo的分类:

可以将FIFO分为同步FIFO和异步FIFO

同步FIFO是指读时钟和写时钟为同一个时钟。在时钟沿来临时同时发生读写操作。

异步FIFO是指读写时钟不一致,读写时钟是互相独立的。



FIFO设计的难点(貌似这个挺重要的)

FIFO设计的难点在于怎样判断FIFO的空/满状态??

这是每个使用fifo应当注意,这个应该很好理解了,即是满的时候不可以再写了,空的的时候不可以再读了...

还有算法,这里就省略了...




加一点时序分析吧;
其中wrreq 和 rdreq 都是高有效即是wrreq =1是则写入,rdreq=1时读出,
神呀,如果两个都为高呢??这个我是理解为全双工的,可以读,也可以写.....没错了,经过验证也是这样的....
还有empty是空的时候为高的................ 查看全部
fifo??什么是fifo呢??

正如它的英文名字first in first out,先进先出.....

优缺点:

他与普通存储器的区别是没有外部读写地址线,这样使用起来非常简单,但缺点就是只能顺序写入数据,顺序的读出数据,其数据地址由内部读写指针自动加1完成,不能像普通存储器那样可以由地址线决定读取或写入某个指定的地址。

为什么使用fifo呢??这个问题貌似困扰了我好久了......(这两个例子网上copy,感觉不错)

FIFO一般用于不同时钟域之间的数据传输,比如FIFO的一端时AD数据采集,另一端时计算机的PCI总线,假设其AD采集的速率为16位 100K SPS,那么每秒的数据量为100K×16bit=1.6Mbps,而PCI总线的速度为33MHz,总线宽度32bit,其最大传输速率为1056Mbps,在两个不同的时钟域间就可以采用FIFO来作为数据缓冲。

另外对于不同宽度的数据接口也可以用FIFO,例如单片机位8位数据输出,而DSP可能是16位数据输入,在单片机与DSP连接时就可以使用FIFO来达到数据匹配的目的。

FIFO的一些重要参数:

fifo是fpga内嵌有的,有几个参数需要设置:megawizard中可以设置.....

FIFO的宽度:及时你输出的字节的宽度....这个megawizard可以设置的....

FIFO的深度:深度??貌似很难理解....可以理解为你定义的fifo存储器中有多少字节(这个字节就是你上面定义的);

那么fifo的总字节=FIFO的宽度*FIFO的深度;

满标志:FIFO已满或将要满时由FIFO的状态电路送出的一个信号,以阻止FIFO的写操作继续向FIFO中写数据而造成溢出(overflow)。
空标志:FIFO已空或将要空时由FIFO的状态电路送出的一个信号,以阻止FIFO的读操作继续从FIFO中读出数据而造成无效数据的读出(underflow)。
读时钟:读操作所遵循的时钟,在每个时钟沿来临时读数据。
写时钟:写操作所遵循的时钟,在每个时钟沿来临时写数据。
读指针:指向下一个读出地址。读完后自动加1。
写指针:指向下一个要写入的地址的,写完自动加1。
读写指针其实就是读写的地址,只不过这个地址不能任意选择,而是连续的。

fifo的分类:

可以将FIFO分为同步FIFO和异步FIFO

同步FIFO是指读时钟和写时钟为同一个时钟。在时钟沿来临时同时发生读写操作。

异步FIFO是指读写时钟不一致,读写时钟是互相独立的。



FIFO设计的难点(貌似这个挺重要的)

FIFO设计的难点在于怎样判断FIFO的空/满状态??

这是每个使用fifo应当注意,这个应该很好理解了,即是满的时候不可以再写了,空的的时候不可以再读了...

还有算法,这里就省略了...




加一点时序分析吧;
其中wrreq 和 rdreq 都是高有效即是wrreq =1是则写入,rdreq=1时读出,
神呀,如果两个都为高呢??这个我是理解为全双工的,可以读,也可以写.....没错了,经过验证也是这样的....
还有empty是空的时候为高的................

教程:STM32之ADC配置,ADC_Mode模式理解(转载)

admin 发表了文章 • 1 个评论 • 8326 次浏览 • 2014-10-13 23:27 • 来自相关话题

对于STM32,在使用ADC的时候需要配置几个参数。

(1) 第一个参数是ADC_Mode,这里设置为独立模式:

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

在这个模式下,双ADC不能同步,每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候,就应该设成独立模式了。

(2) 第二个参数是ADC_ScanConvMode,这里设置为DISABLE。

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

如果只是用了一个通道的话,DISABLE就可以了,如果使用了多个通道的话,则必须将其设置为ENABLE。

(3) 第三个参数是ADC_ContinuousConvMode,这里设置为ENABLE,即连续转换。如果设置为DISABLE,则是单次转换。两者的区别在于连续转换直到所有的数据转换完成后才停止转换,而单次转换则只转换一次数据就停止,要再次触发转换才可以。所以如果需要一次性采集1024个数据或者更多,则采用连续转换。

(4) 第四个参数是ADC_ExternalTrigConv,即选择外部触发模式。这里只讲三种:

1、第一种是最简单的软件触发,参数为ADC_ExternalTrigConv_None。设置好后还要记得调用库函数:

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

这样触发才会启动。

2、第二种是定时器通道输出触发。共有这几种:ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1、ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2、ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2、

ADC_ExternalTrigConv_T3_T以及ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4。定时器输出触发比较麻烦,还需要设置相应的定时器。以

ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2触发为例设置相应的定时器:


void TIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;





TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);





TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0X7F;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;



TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);





TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);





TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);

}


这样设置之后就可以用定时器2的输出触发了,至于触发的周期,设置TIM2的时间即可。这里不再赘述。

3、第三种是外部引脚触发,对于规则通道,选择EXTI线11和TIM8_TRGO作为外部触发事件;而注入通道组则选择EXTI线15和TIM8_CC4作为外部触发事件。

(5) 第五个参数是ADC_DataAlign,这里设置为ADC_DataAlign_Right右对齐方式。建议采用右对齐方式,因为这样处理数据会比较方便。当然如果要从高位开始传输数据,那么采用左对齐优势就明显了。

(6) 第六个参数是ADC_NbrOfChannel,顾名思义:通道的数量。要是到多个通道采集数据的话就得设置一下这个参数。此外在规则通道组的配置函数中也许将各个通道的顺序定义一下,如:


ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,1,ADC_SampleTime_13Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_14,2,ADC_SampleTime_13Cycles5);


多通道数据传输时有一点还要注意:若一个数组为ADC_ValueTab[4],且设置了两个通道:通道1和通道2,则转换结束后,ADC_ValueTab[0]和ADC_ValueTab[2]存储的是通道1的数据,而ADC_ValueTab[1]和ADC_ValueTab[3]存储的是通道2的数据。如果数组容量大则依次类推。



补充一点:在使用DMA传输数据的时候,需要设置外设地址和存储器地址,外设地址当然就是ADC的地址了,而存储器的地址如果使用8位数据的话,存储器必须定义为8位缓冲区;如果使用16位数据格式的话,存储器则为16位缓冲器,不可定义为32位或更多,否则,数据将出错。 查看全部
对于STM32,在使用ADC的时候需要配置几个参数。

(1) 第一个参数是ADC_Mode,这里设置为独立模式:

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

在这个模式下,双ADC不能同步,每个ADC接口独立工作。所以如果不需要ADC同步或者只是用了一个ADC的时候,就应该设成独立模式了。

(2) 第二个参数是ADC_ScanConvMode,这里设置为DISABLE。

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

如果只是用了一个通道的话,DISABLE就可以了,如果使用了多个通道的话,则必须将其设置为ENABLE。

(3) 第三个参数是ADC_ContinuousConvMode,这里设置为ENABLE,即连续转换。如果设置为DISABLE,则是单次转换。两者的区别在于连续转换直到所有的数据转换完成后才停止转换,而单次转换则只转换一次数据就停止,要再次触发转换才可以。所以如果需要一次性采集1024个数据或者更多,则采用连续转换。

(4) 第四个参数是ADC_ExternalTrigConv,即选择外部触发模式。这里只讲三种:

1、第一种是最简单的软件触发,参数为ADC_ExternalTrigConv_None。设置好后还要记得调用库函数:

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

这样触发才会启动。

2、第二种是定时器通道输出触发。共有这几种:ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1、ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2、ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2、

ADC_ExternalTrigConv_T3_T以及ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4。定时器输出触发比较麻烦,还需要设置相应的定时器。以

ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2触发为例设置相应的定时器:


void TIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;





TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);





TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0X7F;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;



TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);





TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);





TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);

}


这样设置之后就可以用定时器2的输出触发了,至于触发的周期,设置TIM2的时间即可。这里不再赘述。

3、第三种是外部引脚触发,对于规则通道,选择EXTI线11和TIM8_TRGO作为外部触发事件;而注入通道组则选择EXTI线15和TIM8_CC4作为外部触发事件。

(5) 第五个参数是ADC_DataAlign,这里设置为ADC_DataAlign_Right右对齐方式。建议采用右对齐方式,因为这样处理数据会比较方便。当然如果要从高位开始传输数据,那么采用左对齐优势就明显了。

(6) 第六个参数是ADC_NbrOfChannel,顾名思义:通道的数量。要是到多个通道采集数据的话就得设置一下这个参数。此外在规则通道组的配置函数中也许将各个通道的顺序定义一下,如:


ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,1,ADC_SampleTime_13Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_14,2,ADC_SampleTime_13Cycles5);


多通道数据传输时有一点还要注意:若一个数组为ADC_ValueTab[4],且设置了两个通道:通道1和通道2,则转换结束后,ADC_ValueTab[0]和ADC_ValueTab[2]存储的是通道1的数据,而ADC_ValueTab[1]和ADC_ValueTab[3]存储的是通道2的数据。如果数组容量大则依次类推。



补充一点:在使用DMA传输数据的时候,需要设置外设地址和存储器地址,外设地址当然就是ADC的地址了,而存储器的地址如果使用8位数据的话,存储器必须定义为8位缓冲区;如果使用16位数据格式的话,存储器则为16位缓冲器,不可定义为32位或更多,否则,数据将出错。

stm32中使用DMA,DMA的用法

admin 发表了文章 • 0 个评论 • 2548 次浏览 • 2014-10-13 23:18 • 来自相关话题

DMA(Direct Memory Access,直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色,它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依于 CPU 的大量 中断 负载。否则,CPU 需要从 来源 把每一片段的资料复制到 暂存器,然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中,CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由 DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以被重新排程去处理其他的工作。

二.STM32使用DMA

1.DMA的设置:

要配置的有DMA传输通道选择,传输的成员和方向、普通模式还是循环模式等等。


void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA设置:
//设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址
//方向:内存-->外设
//每次传输位:8bit
//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1
//DMA模式:一次传输,非循环
//优先级:中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; //DMA访问的数据地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输数据大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
//DMA_Mode_Normal(只传送一次), DMA_Mode_Circular (循环传送)
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}

注:
1、传输通道:通过查表,串口1的发送对应的是DMA的通道4,所以此处选择通道4.
2、DMA传输方式:
(1) DMA_Mode_Normal,正常模式,当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送,对于上例而言,就是DMA_PeripheralDataSize_Byte个字节的传送完成后,就停止传送。
(2) DMA_Mode_Circular
循环模式,当传输完一次后,重新接着传送,永不停息。

2、外设的DMA方式设置
将串口1设置成DMA模式:
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

3、待传输数据的定义和初始化
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[i] = i+'0';
}
4、开始DMA传输(使能对应的DMA通道)
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

5、DMA传输的完成
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
LED_1_REV; //LED改变亮灭
Delay(); //浪费时间
}
当传输完成后,就会跳出上面的死循环。


/******************************************************************************
* 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData()
* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输
* 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件,
* 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART
* 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可
* 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止
* 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。
* 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理
* 作者:jjldc(九九)
* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/
/[i] Includes ------------------------------------------------------------------[/i]/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
/[i] Private typedef -----------------------------------------------------------[/i]/
/[i] Private define ------------------------------------------------------------[/i]/
#define USART1_DR_Base 0x40013804
/[i] Private macro -------------------------------------------------------------[/i]/
/[i] Private variables ---------------------------------------------------------[/i]/
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;
/[i] Private function prototypes -----------------------------------------------[/i]/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
int fputc(int ch, FILE *f);
void Delay(void);
/[i] Private functions ---------------------------------------------------------[/i]/
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
u16 i;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
recv_ptr = 0;

RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
DMA_Configuration();
USART1_Configuration();

printf("\r\nSystem Start...\r\n");
printf("Initialling SendBuff... \r\n");
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[i] = i+'0';
}
printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
//发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));

printf("Start DMA transmission!\r\n");

//这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
//开始一次DMA传输!
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

//等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
//实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
Delay(); //浪费时间
}
//DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭
//下面的语句被注释
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");

/[i] Infinite loop [/i]/
while (1)
{
}
}
/*******************************************************************************
[i] Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE [/i]f)
* Description : 串口发一个字节
[i] Input : int ch, FILE [/i]f
* Output :
* Return : int ch
* 这个是使用printf的关键
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//USART_SendData(USART1, (u8) ch);
USART1->DR = (u8) ch;

/[i] Loop until the end of transmission [/i]/
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : 延时函数
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay(void)
{
u32 i;
for(i=0;i<0xF0000;i++);
return;
} 查看全部
DMA(Direct Memory Access,直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色,它允许不同速度的硬件装置来沟通,而不需要依于 CPU 的大量 中断 负载。否则,CPU 需要从 来源 把每一片段的资料复制到 暂存器,然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中,CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作,传输动作本身是由 DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延,反而可以被重新排程去处理其他的工作。

二.STM32使用DMA

1.DMA的设置:

要配置的有DMA传输通道选择,传输的成员和方向、普通模式还是循环模式等等。


void DMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA设置:
//设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址
//方向:内存-->外设
//每次传输位:8bit
//传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式:外设地址不增,内存地址自增1
//DMA模式:一次传输,非循环
//优先级:中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA传输通道是通道4
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; //DMA访问的数据地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外设作为DMA的目的端
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//传输数据大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址自增1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
//DMA_Mode_Normal(只传送一次), DMA_Mode_Circular (循环传送)
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA传送优先级为中等)
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}

注:
1、传输通道:通过查表,串口1的发送对应的是DMA的通道4,所以此处选择通道4.
2、DMA传输方式:
(1) DMA_Mode_Normal,正常模式,当一次DMA数据传输完后,停止DMA传送,对于上例而言,就是DMA_PeripheralDataSize_Byte个字节的传送完成后,就停止传送。
(2) DMA_Mode_Circular
循环模式,当传输完一次后,重新接着传送,永不停息。

2、外设的DMA方式设置
将串口1设置成DMA模式:
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

3、待传输数据的定义和初始化
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[i] = i+'0';
}
4、开始DMA传输(使能对应的DMA通道)
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

5、DMA传输的完成
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
LED_1_REV; //LED改变亮灭
Delay(); //浪费时间
}
当传输完成后,就会跳出上面的死循环。


/******************************************************************************
* 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData()
* 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输
* 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件,
* 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART
* 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可
* 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止
* 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。
* 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理
* 作者:jjldc(九九)
* 代码硬件基于万利199元的EK-STM32F开发板,CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/
/[i] Includes ------------------------------------------------------------------[/i]/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
/[i] Private typedef -----------------------------------------------------------[/i]/
/[i] Private define ------------------------------------------------------------[/i]/
#define USART1_DR_Base 0x40013804
/[i] Private macro -------------------------------------------------------------[/i]/
/[i] Private variables ---------------------------------------------------------[/i]/
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;
/[i] Private function prototypes -----------------------------------------------[/i]/
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART1_Configuration(void);
int fputc(int ch, FILE *f);
void Delay(void);
/[i] Private functions ---------------------------------------------------------[/i]/
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
u16 i;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
recv_ptr = 0;

RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
DMA_Configuration();
USART1_Configuration();

printf("\r\nSystem Start...\r\n");
printf("Initialling SendBuff... \r\n");
for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++)
{
SendBuff[i] = i+'0';
}
printf("Initial success!\r\nWaiting for transmission...\r\n");
//发送去数据已经准备好,按下按键即开始传输
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));

printf("Start DMA transmission!\r\n");

//这里是开始DMA传输前的一些准备工作,将USART1模块设置成DMA方式工作
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
//开始一次DMA传输!
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

//等待DMA传输完成,此时我们来做另外一些事,点灯
//实际应用中,传输数据期间,可以执行另外的任务
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
Delay(); //浪费时间
}
//DMA传输结束后,自动关闭了DMA通道,而无需手动关闭
//下面的语句被注释
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

printf("\r\nDMA transmission successful!\r\n");

/[i] Infinite loop [/i]/
while (1)
{
}
}
/*******************************************************************************
[i] Function Name : 重定义系统putchar函数int fputc(int ch, FILE [/i]f)
* Description : 串口发一个字节
[i] Input : int ch, FILE [/i]f
* Output :
* Return : int ch
* 这个是使用printf的关键
*******************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//USART_SendData(USART1, (u8) ch);
USART1->DR = (u8) ch;

/[i] Loop until the end of transmission [/i]/
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : 延时函数
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay(void)
{
u32 i;
for(i=0;i<0xF0000;i++);
return;
}

关于stm32f4的I2S全双工模式程序(转载)

admin 发表了文章 • 0 个评论 • 4548 次浏览 • 2014-10-13 23:12 • 来自相关话题

以下:GPIO Init


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;//WS CK SD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_I2S2ext);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MCLK
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI2);

以下I2S Init:


I2S_InitTypeDef I2S_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
SPI_I2S_DeInit(SPI2);

I2S_StructInit(&I2S_InitStructure);
I2S_InitStructure.I2S_AudioFreq = I2S_AudioFreq_8k;;
I2S_InitStructure.I2S_Standard = I2S_Standard_MSB;
I2S_InitStructure.I2S_DataFormat = I2S_DataFormat_16b;
I2S_InitStructure.I2S_CPOL = I2S_CPOL_Low;
I2S_InitStructure.I2S_Mode = I2S_Mode_MasterTx;
I2S_InitStructure.I2S_MCLKOutput = I2S_MCLKOutput_Enable;
I2S_Init(SPI2, &I2S_InitStructure);

I2S_FullDuplexConfig(I2S2ext, &I2S_InitStructure);
I2S_Cmd(SPI2, DISABLE);

I2S_Cmd(I2S2ext, ENABLE);



for(i=0;i<200;i++)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(I2S2ext, SPI_FLAG_RXNE) == RESET);
soundbuf1[i] = SPI_I2S_ReceiveData(I2S2ext);
} 查看全部
以下:GPIO Init


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;//WS CK SD
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_I2S2ext);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MCLK
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI2);

以下I2S Init:


I2S_InitTypeDef I2S_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
SPI_I2S_DeInit(SPI2);

I2S_StructInit(&I2S_InitStructure);
I2S_InitStructure.I2S_AudioFreq = I2S_AudioFreq_8k;;
I2S_InitStructure.I2S_Standard = I2S_Standard_MSB;
I2S_InitStructure.I2S_DataFormat = I2S_DataFormat_16b;
I2S_InitStructure.I2S_CPOL = I2S_CPOL_Low;
I2S_InitStructure.I2S_Mode = I2S_Mode_MasterTx;
I2S_InitStructure.I2S_MCLKOutput = I2S_MCLKOutput_Enable;
I2S_Init(SPI2, &I2S_InitStructure);

I2S_FullDuplexConfig(I2S2ext, &I2S_InitStructure);
I2S_Cmd(SPI2, DISABLE);

I2S_Cmd(I2S2ext, ENABLE);



for(i=0;i<200;i++)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(I2S2ext, SPI_FLAG_RXNE) == RESET);
soundbuf1[i] = SPI_I2S_ReceiveData(I2S2ext);
}

转载:调试硬件I2C心得,关于Stm8的仿真测试

admin 发表了文章 • 0 个评论 • 1658 次浏览 • 2014-10-13 23:10 • 来自相关话题

Stm8不需要专门配置GPIO口,执行初始化就可以啦!有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。

Stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I2C的情况(while(!XXXXX)就是出自这里),多半大家调不通!就是卡在这里(需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面)。这里分软故障和硬故障:

首先是硬故障: 一般是stm8芯片IO口坏啦,有些时候stm8能够写程序而且IO别的功能都是好的,单单是I2C用不起!还有就是IO上拉电压不够!我就遇到这样的问题,我IO 加上逻辑分析仪后就可以调通,不加就通不了。这个也搞啦我很久。

软故障: 一般主要是设置CR1和CR2问题,只要按照我的参考程序设置就可以!

我详细的讲讲,寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack。首先是理解:官方文档上面说的是ack应答使能,对是使能!很多人包括我自己 开始都认为是发送ack,导致每次stm8收到数据后,我们都手动在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义,因为在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1) ,都是软件虚拟I2C用多啦!想当然啦!
还有就是使用这个ack!设置ACK都必须在接收字节前,也就是说为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)!设置ack同理! 还有需要 主要的地方 如果设置 ack=0; 下次需要重新产生ack的时候!需要手动置位ack!记住在开始接收之前!如果你只有一个字节正确,后面全部是0xFF...可能就是这个问题(切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他再循环一次就会出现问题。)

随便说说仿真调试!在调试过程中,最好不要打开I2C寄存器看!因为对寄存器的读,也会造成寄存器有些位重置!直接按Go,然后暂停。进去程序看卡在那里啦。

操作库和寄存器编写程序,其实没有分别!不过为啦更好的理解,我在这里是操作寄存器!网上有人说加入中断会对I2C产生影响,我这里没有加中断。希望有后来人补全!反正我这几天运行没有发现问题! 查看全部
Stm8不需要专门配置GPIO口,执行初始化就可以啦!有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。

Stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I2C的情况(while(!XXXXX)就是出自这里),多半大家调不通!就是卡在这里(需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面)。这里分软故障和硬故障:

首先是硬故障: 一般是stm8芯片IO口坏啦,有些时候stm8能够写程序而且IO别的功能都是好的,单单是I2C用不起!还有就是IO上拉电压不够!我就遇到这样的问题,我IO 加上逻辑分析仪后就可以调通,不加就通不了。这个也搞啦我很久。

软故障: 一般主要是设置CR1和CR2问题,只要按照我的参考程序设置就可以!

我详细的讲讲,寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack。首先是理解:官方文档上面说的是ack应答使能,对是使能!很多人包括我自己 开始都认为是发送ack,导致每次stm8收到数据后,我们都手动在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义,因为在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1) ,都是软件虚拟I2C用多啦!想当然啦!
还有就是使用这个ack!设置ACK都必须在接收字节前,也就是说为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)!设置ack同理! 还有需要 主要的地方 如果设置 ack=0; 下次需要重新产生ack的时候!需要手动置位ack!记住在开始接收之前!如果你只有一个字节正确,后面全部是0xFF...可能就是这个问题(切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他再循环一次就会出现问题。)

随便说说仿真调试!在调试过程中,最好不要打开I2C寄存器看!因为对寄存器的读,也会造成寄存器有些位重置!直接按Go,然后暂停。进去程序看卡在那里啦。

操作库和寄存器编写程序,其实没有分别!不过为啦更好的理解,我在这里是操作寄存器!网上有人说加入中断会对I2C产生影响,我这里没有加中断。希望有后来人补全!反正我这几天运行没有发现问题!

stm32经典按键扫描程序:只有三行代码,程序很新颖,简洁实用

admin 发表了文章 • 2 个评论 • 3021 次浏览 • 2014-10-13 23:03 • 来自相关话题

以下假设你懂C语言,因为纯粹的C语言描述,所以和处理器平台无关,你可以在MCS-51,AVR,PIC,甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然,我自己也是在多个项目用过,效果非常好的。
好了,工程人员的习惯,废话就应该少说,开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解,没有其它原因,因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以,只是芯片初始化部分不同,还有寄存器名字不同而已。
核心算法:
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
Cont = ReadData; // 3
}
完了。有没有一种不可思议的感觉?当然,没有想懂之前会那样,想懂之后就会惊叹于这算法的精妙!!
下面是程序解释:
Trg(triger) 代表的是触发,Cont(continue)代表的是连续按下。
1:读PORTB的端口数据,取反,然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2:算法1,用来计算触发变量的。一个位与操作,一个异或操作,我想学过C语言都应该懂吧?Trg为全局变量,其它程序可以直接引用。
3:算法2,用来计算连续变量。
看到这里,有种“知其然,不知其所以然”的感觉吧?代码很简单,但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢?好,下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下:AVR是有内部上拉功能的,但是为了说明问题,我是特意用外部上拉电阻。那么,按键没有按下的时候,读端口数据为1,如果按键按下,那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下,这算法是怎么一回事。
(1) 没有按键的时候
端口为0xff,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下,Cont也是为0的)很简单的数学计算,因为ReadData为0,则它和任何数“相与”,结果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData,为0;
结果就是:
ReadData = 0;
Trg = 0;
Cont = 0;
(2) 第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下,所以Cont是上次的值,应为为0。那么这个式子的值也不难算,也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x01;Trg只会在这个时候对应位的值为1,其它时候都为0
Cont = 0x01;
(3) PB0按着不松(长按键)的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下,所以Cont是上次的值,应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x00;
Cont = 0x01;
因为现在按键是长按着,所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数,那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢?
ReadData = 0x01;这个不会变,因为按键没有松开
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ,只要按键没有松开,这个Trg值永远为 0 !!!
Cont = 0x01;只要按键没有松开,这个值永远是0x01!!
(4) 按键松开的情况
端口数据为0xff,ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00;
结果就是:
ReadData = 0x00;
Trg = 0x00;
Cont = 0x00;
很显然,这个回到了初始状态,也就是没有按键按下的状态。
总结一下,不知道想懂了没有?其实很简单,答案如下:
Trg 表示的就是触发的意思,也就是跳变,只要有按键按下(电平从1到0的跳变),那么Trg在对应按键的位上面会置一,我们用了PB0则Trg的值为0x01,类似,如果我们PB7按下的话,Trg 的值就应该为 0x80 ,这个很好理解,还有,最关键的地方,Trg 的值每次按下只会出现一次,然后立刻被清除,完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行,省下了一大堆的条件判断,这个可是精粹哦!!Cont代表的是长按键,如果PB0按着不放,那么Cont的值就为 0x01,相对应,PB7按着不放,那么Cont的值应该为0x80,同样很好理解。
如果还是想不懂的话,可以自己演算一下那两个表达式,应该不难理解的。
因为有了这个支持,那么按键处理就变得很爽了,下面看应用:
应用一:一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键,按一下,蜂鸣器beep的响一声。这个很简单,但是大家以前是怎么做的呢?对比一下看谁的方便?
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
{
Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数
}
}
怎么样?够和谐不?记得前面解释说Trg的精粹是什么?精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话,Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次,所以处理起来非常的方便,蜂鸣器也不会没事乱叫,hoho~~~
或者你会认为这个处理简单,没有问题,我们继续。
应用2:长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求,例如:一个按键如果短按一下执行功能A,如果长按2秒不放的话会执行功能B,又或者是要求3秒按着不放,计数连加什么什么的功能,很实际。不知道大家以前是怎么做的呢?我承认以前做的很郁闷。
但是看我们这里怎么处理吧,或许你会大吃一惊,原来程序可以这么简单
这里具个简单例子,为了只是说明原理,PB0是模式按键,短按则切换模式,PB1就是加,如果长按的话则连加(玩过电子表吧?没错,就是那个!)
#define KEY_MODE 0x01 // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02 // 加
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE,而且你常按这按键也没有用,
{ //它是不会执行第二次的哦 , 必须先松开再按下
Mode++; // 模式寄存器加1,当然,这里只是演示,你可以执行你想
// 执行的任何代码
}
if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放
{
cnt_plus++; // 计时
if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
{
Func(); // 你需要的执行的程序
}
}
}
不知道各位感觉如何?我觉得还是挺简单的完成了任务,当然,作为演示用代码。
应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多,特别是单片机。开关型其实也很常见,例如家里的电灯,那些按下就不松开,除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别,但是你有没有想过,如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的?我想起了我以前的处理,分开两个非常类似的处理程序,现在看起来真的是笨的不行了,但是也没有办法啊,结构决定了程序。不过现在好了,用上面介绍的办法,很轻松就可以搞定。
原理么?可能你也会想到,对于点触开关,按照上面的办法处理一次按下和长按,对于开关型,我们只需要处理Cont就OK了,为什么?很简单嘛,把它当成是一个长按键,这样就找到了共同点,屏蔽了所有的细节。程序就不给了,完全就是应用2的内容,在这里提为了就是说明原理~~
好了,这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问,为什么不说延时消抖问题?哈哈,被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题,顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法,以及是如何消抖的。
延时消抖的办法是非常传统,也就是 第一次判断有按键,延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口,如果两次读到的数据一样,说明了是真正的按键,而不是抖动,则进入按键处理程序。
当然,不要跟我说你delay(20)那样去死循环去,真是那样的话,我衷心的建议你先放下手上所有的东西,好好的去了解一下操作系统的分时工作原理,大概知道思想就可以,不需要详细看原理,否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是,真正的单片机入门,是从学会处理多任务开始的,这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然,本文不是专门说这个的,所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的:
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle() // 中断服务程序
{
Intrcnt++; // 1ms 中断1次,可变
}
void main(void)
{
SysInit();
while(1) // 每20ms 执行一次大循环
{
KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
Func1();
Funt2();


while(1)
{
if (Intrcnt>20) // 一直在等,直到20ms时间到
{
Intrcnt="0";
break; // 返回主循环
}
}
}
}
貌似扯远了,回到我们刚才的问题,也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环,也就是说,每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了,下面是我的消抖部分:很简单
基本架构如上,我自己比较喜欢的,一直在用。当然,和这个配合,每个子程序必须执行时间不长,更加不能死循环,一般采用有限状态机的办法来实现,具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后,至于怎么用就大家慢慢思考了,我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理,
怎么判断按键释放?很简单,Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。 查看全部
以下假设你懂C语言,因为纯粹的C语言描述,所以和处理器平台无关,你可以在MCS-51,AVR,PIC,甚至是ARM平台上面测试这个程序性能。当然,我自己也是在多个项目用过,效果非常好的。
好了,工程人员的习惯,废话就应该少说,开始吧。以下我以AVR的MEGA8作为平台讲解,没有其它原因,因为我手头上只有AVR的板子而已没有51的。用51也可以,只是芯片初始化部分不同,还有寄存器名字不同而已。
核心算法:
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
Cont = ReadData; // 3
}
完了。有没有一种不可思议的感觉?当然,没有想懂之前会那样,想懂之后就会惊叹于这算法的精妙!!
下面是程序解释:
Trg(triger) 代表的是触发,Cont(continue)代表的是连续按下。
1:读PORTB的端口数据,取反,然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2:算法1,用来计算触发变量的。一个位与操作,一个异或操作,我想学过C语言都应该懂吧?Trg为全局变量,其它程序可以直接引用。
3:算法2,用来计算连续变量。
看到这里,有种“知其然,不知其所以然”的感觉吧?代码很简单,但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢?好,下面就让我们绕开云雾看青天吧。
我们最常用的按键接法如下:AVR是有内部上拉功能的,但是为了说明问题,我是特意用外部上拉电阻。那么,按键没有按下的时候,读端口数据为1,如果按键按下,那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下,这算法是怎么一回事。
(1) 没有按键的时候
端口为0xff,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下,Cont也是为0的)很简单的数学计算,因为ReadData为0,则它和任何数“相与”,结果也是为0的。
Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData,为0;
结果就是:
ReadData = 0;
Trg = 0;
Cont = 0;
(2) 第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下,所以Cont是上次的值,应为为0。那么这个式子的值也不难算,也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x01;Trg只会在这个时候对应位的值为1,其它时候都为0
Cont = 0x01;
(3) PB0按着不松(长按键)的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下,所以Cont是上次的值,应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x00;
Cont = 0x01;
因为现在按键是长按着,所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数,那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢?
ReadData = 0x01;这个不会变,因为按键没有松开
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ,只要按键没有松开,这个Trg值永远为 0 !!!
Cont = 0x01;只要按键没有松开,这个值永远是0x01!!
(4) 按键松开的情况
端口数据为0xff,ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x00;
结果就是:
ReadData = 0x00;
Trg = 0x00;
Cont = 0x00;
很显然,这个回到了初始状态,也就是没有按键按下的状态。
总结一下,不知道想懂了没有?其实很简单,答案如下:
Trg 表示的就是触发的意思,也就是跳变,只要有按键按下(电平从1到0的跳变),那么Trg在对应按键的位上面会置一,我们用了PB0则Trg的值为0x01,类似,如果我们PB7按下的话,Trg 的值就应该为 0x80 ,这个很好理解,还有,最关键的地方,Trg 的值每次按下只会出现一次,然后立刻被清除,完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行,省下了一大堆的条件判断,这个可是精粹哦!!Cont代表的是长按键,如果PB0按着不放,那么Cont的值就为 0x01,相对应,PB7按着不放,那么Cont的值应该为0x80,同样很好理解。
如果还是想不懂的话,可以自己演算一下那两个表达式,应该不难理解的。
因为有了这个支持,那么按键处理就变得很爽了,下面看应用:
应用一:一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键,按一下,蜂鸣器beep的响一声。这个很简单,但是大家以前是怎么做的呢?对比一下看谁的方便?
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
{
Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数
}
}
怎么样?够和谐不?记得前面解释说Trg的精粹是什么?精粹就是只会出现一次。所以你按下按键的话,Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次,所以处理起来非常的方便,蜂鸣器也不会没事乱叫,hoho~~~
或者你会认为这个处理简单,没有问题,我们继续。
应用2:长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求,例如:一个按键如果短按一下执行功能A,如果长按2秒不放的话会执行功能B,又或者是要求3秒按着不放,计数连加什么什么的功能,很实际。不知道大家以前是怎么做的呢?我承认以前做的很郁闷。
但是看我们这里怎么处理吧,或许你会大吃一惊,原来程序可以这么简单
这里具个简单例子,为了只是说明原理,PB0是模式按键,短按则切换模式,PB1就是加,如果长按的话则连加(玩过电子表吧?没错,就是那个!)
#define KEY_MODE 0x01 // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02 // 加
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE,而且你常按这按键也没有用,
{ //它是不会执行第二次的哦 , 必须先松开再按下
Mode++; // 模式寄存器加1,当然,这里只是演示,你可以执行你想
// 执行的任何代码
}
if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放
{
cnt_plus++; // 计时
if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
{
Func(); // 你需要的执行的程序
}
}
}
不知道各位感觉如何?我觉得还是挺简单的完成了任务,当然,作为演示用代码。
应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多,特别是单片机。开关型其实也很常见,例如家里的电灯,那些按下就不松开,除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别,但是你有没有想过,如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的?我想起了我以前的处理,分开两个非常类似的处理程序,现在看起来真的是笨的不行了,但是也没有办法啊,结构决定了程序。不过现在好了,用上面介绍的办法,很轻松就可以搞定。
原理么?可能你也会想到,对于点触开关,按照上面的办法处理一次按下和长按,对于开关型,我们只需要处理Cont就OK了,为什么?很简单嘛,把它当成是一个长按键,这样就找到了共同点,屏蔽了所有的细节。程序就不给了,完全就是应用2的内容,在这里提为了就是说明原理~~
好了,这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问,为什么不说延时消抖问题?哈哈,被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题,顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法,以及是如何消抖的。
延时消抖的办法是非常传统,也就是 第一次判断有按键,延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口,如果两次读到的数据一样,说明了是真正的按键,而不是抖动,则进入按键处理程序。
当然,不要跟我说你delay(20)那样去死循环去,真是那样的话,我衷心的建议你先放下手上所有的东西,好好的去了解一下操作系统的分时工作原理,大概知道思想就可以,不需要详细看原理,否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是,真正的单片机入门,是从学会处理多任务开始的,这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然,本文不是专门说这个的,所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的:
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle() // 中断服务程序
{
Intrcnt++; // 1ms 中断1次,可变
}
void main(void)
{
SysInit();
while(1) // 每20ms 执行一次大循环
{
KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
Func1();
Funt2();


while(1)
{
if (Intrcnt>20) // 一直在等,直到20ms时间到
{
Intrcnt="0";
break; // 返回主循环
}
}
}
}
貌似扯远了,回到我们刚才的问题,也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环,也就是说,每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了,下面是我的消抖部分:很简单
基本架构如上,我自己比较喜欢的,一直在用。当然,和这个配合,每个子程序必须执行时间不长,更加不能死循环,一般采用有限状态机的办法来实现,具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后,至于怎么用就大家慢慢思考了,我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理,
怎么判断按键释放?很简单,Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。

新手教程:FCMS用来控制LCD的驱动,地址0x60020000这样的是怎么得到的?

admin 发表了文章 • 2 个评论 • 2178 次浏览 • 2014-10-13 22:49 • 来自相关话题

新手最易于理解的fsmc
FSMC提供了所有的LCD控制器的信号:
FSMC_D[16:0] 16bit的数据总线
FSMC NEx:分配给NOR的256M,再分为4个区,每个区用来分配一个外设,这四个外设的片选分为是NE1-NE4,对应的引脚为:PD7—NE1,PG9—NE2,PG10-NE3,PG12—NE4
FSMC NOE:输出使能,连接LCD的RD脚。
FSMC NWE:写使能,连接LCD的RW脚。
FSMC Ax:用在LCD显示RAM和寄存器之间进行选择的地址线,即该线用于选择LCD的RS脚,该线可用地址线的任意一根线,范围:FSMC_A[25:0]。
注:RS = 0时,表示读写寄存器;RS = 1表示读写数据RAM。
举例1:选择NOR的第一个存储区,并且使用FSMC_A16来控制LCD的RS引脚,则我们访问LCD显示RAM的基址为0x6002 0000,访问LCD寄存器的地址为:0x6000 0000。因为数据长度为16bit ,所以FSMC_A[24:0]对应HADDR[25:1] 所以显示RAM的基址=0x60000000+2^16*2=0x60000000+0x2 0000=0x60020000
举例2:选择NOR的第四个存储区,使用FSMC_A0控制LCD的RS脚,则访问LCD显示RAM的基址为0x6c00 0002,访问LCD寄存器的地址为:0x6c00 0000。

例:

FSMC_D[15:0],连16bit数据线;FSMC_NE1,连片选:只有bank1可用
FSMC NOE:输出使能
FSMC NEW:FSMC写使能
FSMC Ax:连接RS,可用范围FSMC_A[24:0]

一般使用模式B来做LCD的接口控制,不适用外扩模式。并且读写操作的时序一样。此种情况下,我们需要使用三个参数:ADDSET,DATAST,ADDHOLD。这三个参数在位域FSMC_TCRx中设置。
当HCLK的频率是72MHZ,使用模式B,则有如下时序:
地址建立时间:0x1
地址保持时间:0x0
数据建立时间:0x2
注:这里地址建立 地址保持 数据建立三个时间不知道怎么设出来的。。。。。我是根据别人的经验来设定的。高手知道这个设置不同有什么区别的话,请指教,谢谢:) 查看全部
新手最易于理解的fsmc
FSMC提供了所有的LCD控制器的信号:
FSMC_D[16:0] 16bit的数据总线
FSMC NEx:分配给NOR的256M,再分为4个区,每个区用来分配一个外设,这四个外设的片选分为是NE1-NE4,对应的引脚为:PD7—NE1,PG9—NE2,PG10-NE3,PG12—NE4
FSMC NOE:输出使能,连接LCD的RD脚。
FSMC NWE:写使能,连接LCD的RW脚。
FSMC Ax:用在LCD显示RAM和寄存器之间进行选择的地址线,即该线用于选择LCD的RS脚,该线可用地址线的任意一根线,范围:FSMC_A[25:0]。
注:RS = 0时,表示读写寄存器;RS = 1表示读写数据RAM。
举例1:选择NOR的第一个存储区,并且使用FSMC_A16来控制LCD的RS引脚,则我们访问LCD显示RAM的基址为0x6002 0000,访问LCD寄存器的地址为:0x6000 0000。因为数据长度为16bit ,所以FSMC_A[24:0]对应HADDR[25:1] 所以显示RAM的基址=0x60000000+2^16*2=0x60000000+0x2 0000=0x60020000
举例2:选择NOR的第四个存储区,使用FSMC_A0控制LCD的RS脚,则访问LCD显示RAM的基址为0x6c00 0002,访问LCD寄存器的地址为:0x6c00 0000。

例:

FSMC_D[15:0],连16bit数据线;FSMC_NE1,连片选:只有bank1可用
FSMC NOE:输出使能
FSMC NEW:FSMC写使能
FSMC Ax:连接RS,可用范围FSMC_A[24:0]

一般使用模式B来做LCD的接口控制,不适用外扩模式。并且读写操作的时序一样。此种情况下,我们需要使用三个参数:ADDSET,DATAST,ADDHOLD。这三个参数在位域FSMC_TCRx中设置。
当HCLK的频率是72MHZ,使用模式B,则有如下时序:
地址建立时间:0x1
地址保持时间:0x0
数据建立时间:0x2
注:这里地址建立 地址保持 数据建立三个时间不知道怎么设出来的。。。。。我是根据别人的经验来设定的。高手知道这个设置不同有什么区别的话,请指教,谢谢:)

FSMC使用讲解,新手必看!

admin 发表了文章 • 2 个评论 • 1997 次浏览 • 2014-10-13 22:43 • 来自相关话题

初学FSMC,找到很多都是程序,很多资料都更官方文档差不多,看不出所以然,反而越看越晕。
我想大多数初学者需要的是一个浅显易懂的教程,
下面转载一个讲解,我觉得挺不错的,大家可以看看。


读多几次能大概了解fsmc功能

LCD有如下控制线:
CS:Chip Select 片选,低电平有效
RS:Register Select 寄存器选择
WR:Write 写信号,低电平有效
RD:Read 读信号,低电平有效
RESET:重启信号,低电平有效
DB0-DB15:数据线
假如这些线,全部用普通IO口控制。根据LCD控制芯片手册(大部分控制芯片时序差不多):
如果情况如下:
DB0-DB15的IO全部为1(表示数据0xff),也可以为其他任意值,这里以0xff为例。
CS为0(表示选上芯片,CS拉低时,芯片对传入的数据才会有效)
RS为1(表示DB0-15上传递的是要被写到寄存器的值),如果为0,表示传递的是数据。
WR为0,RD为1(表示是写动作),反过来就是读动作。
RESET一直为高,如果RESET为低,会导致芯片重启。
这种情况,会导致一个值0xff被传入芯片,被LCD控制芯片当作写寄存器值去解析。LCD控制芯片收到DB0-15上的值之后,根据其他控制线的情况,它得出结论,这个0xff是用来设置寄存器的。一般情况下,LCD控制芯片会把传入的寄存器值的高8位当做寄存器地址(因为芯片内部肯定不止一个寄存器),低8位当做真正的要赋给对应寄存器值。这样,就完成了一个写LCD控制芯片内部寄存器的时序。
如果上述情况不变,只将RS置低,那么得到的情况如下:LCD控制芯片会把DB0-15上的数据当做单纯的数据值来处理。那么假如LCD处在画图状态,这个传入的值0xff,就会被显示到对应的点上,0xffff就表示白色,那么对应的点就是白色。在这个数据值传递过来之前,程序肯定会通过设置寄存器值,告诉LCD控制芯片要写的点的位置在哪里。
如果上述两种情况都不变,分别把WR和RD的信号反过来(WR=1,RD=0),那么写信号就会被变成读信号。读信号下,主控芯片需要去读DB0-15的值,而LCD控制芯片就会去设置DB0-15的值,从而完成读数据的时序。
读寄存器的时序麻烦一点。第一步,先要将WR和RD都置低,主控芯片通过DB0-15传入寄存器地址。第二步就和前面读数据一样,将WR置高,RD置低,读出DB0-15的值即可。在这整个的过程中,RS一直为低。
好了,上面就是IO直接控制LCD的方法。假如放到STM32里面,用IO直接控制显得效率很低。STM32有FSMC(其实其他芯片基本都有类似的总线功能),FSMC的好处就是你一旦设置好之后,WR、RD、DB0-DB15这些控制线和数据线,都是FSMC自动控制的。打个比方,当你在程序中写到:
[url=volatile unsigned short int [/i]]i[url=0x60000000]/url[/url]=val;
那么FSMC就会自动执行一个写的操作,其对应的主控芯片的WE、RD这些脚,就会呈现出写的时序出来(即WE=0,RD=1),数据val的值也会通过DB0-15自动呈现出来(即FSMC-D0:FSMC-D15=val)。地址0x60000000会被呈现在数据线上(即A0-A25=0,地址线的对应最麻烦,要根据具体情况来,好好看看FSMC手册)。
那么在硬件上面,我们需要做的,仅仅是MCU和LCD控制芯片的连接关系:
WE-WR,均为低电平有效
RD-RD,均为低电平有效
FSMC-D0-15接LCD DB0-15
连接好之后,读写时序都会被FSMC自动完成。但是还有一个很关键的问题,就是RS没有接,CS没有接。因为在FSMC里面,根本就没有对应RS和CS的脚。怎么办呢?这个时候,有一个好方法,就是用某一根地址线来接RS。比如我们选择了A16这根地址线来接,那么当我们要写寄存器的时候,我们需要RS,也就是A16置高。软件中怎么做呢?也就是将FSMC要写的地址改成0x60020000,如下:
[url=volatile unsigned short int [/i]]i[url=0x60020000]/url[/url]=val;
这个时候,A16在执行其他FSMC的同时会被拉高,因为A0-A18要呈现出地址0x60020000。0x60020000里面的Bit17=1,就会导致A16为1。
当要读数据时,地址由0x60020000改为了0x60000000,这个时候A16就为0了。
那么有朋友就会有疑问,第一,为什么地址是0x6xxxxxxx而不是0x0xxxxxxx;第二,CS怎么接;第三,为什么Bit17对应A16?
先来看前两个问题,大家找到STM32的FSMC手册,在FSMC手册里面,我们很容易找到,FSMC将0x60000000-0x6fffffff的地址用作NOR/PRAM(共256M地址范围)。而这个存储块,又被分成了四部分,每部分64M地址范围。当对其中某个存储块进行读写时,对应的NEx就会置低。这里,就解决了我们两个问题,第一,LCD的操作时序,和NOR/PRAM是一样的(为什么一样自己找找NOR/PRAM的时序看看),所以我们选择0x6xxxxxxx这个地址范围(选择这个地址范围,操作这个地址时,FSMC就会呈现出NOR/PRAM的时序)。第二,我们可以将NEx连接到LCD的CS,只要我们操作的地址是第一个存储块内即可(即0-0x3ffffff地址范围)。
第三个问题再来看一看FSMC手册关于存储器字宽的描述,我们发现,当外部存储器是16位时,硬件管脚A0-A24表示的是地址线A1-A25的值,所以我们要位移一下,Bit17的值,实际会被反应到A16这根IO来。关于数据宽度及位移的问题,初学的朋友可能会比较疑惑,当你接触了多NOR/PRAM这样的器件后,你会发现,很多芯片的总线,都是这样设计的,为的是节省地址线。 查看全部
初学FSMC,找到很多都是程序,很多资料都更官方文档差不多,看不出所以然,反而越看越晕。
我想大多数初学者需要的是一个浅显易懂的教程,
下面转载一个讲解,我觉得挺不错的,大家可以看看。


读多几次能大概了解fsmc功能

LCD有如下控制线:
CS:Chip Select 片选,低电平有效
RS:Register Select 寄存器选择
WR:Write 写信号,低电平有效
RD:Read 读信号,低电平有效
RESET:重启信号,低电平有效
DB0-DB15:数据线
假如这些线,全部用普通IO口控制。根据LCD控制芯片手册(大部分控制芯片时序差不多):
如果情况如下:
DB0-DB15的IO全部为1(表示数据0xff),也可以为其他任意值,这里以0xff为例。
CS为0(表示选上芯片,CS拉低时,芯片对传入的数据才会有效)
RS为1(表示DB0-15上传递的是要被写到寄存器的值),如果为0,表示传递的是数据。
WR为0,RD为1(表示是写动作),反过来就是读动作。
RESET一直为高,如果RESET为低,会导致芯片重启。
这种情况,会导致一个值0xff被传入芯片,被LCD控制芯片当作写寄存器值去解析。LCD控制芯片收到DB0-15上的值之后,根据其他控制线的情况,它得出结论,这个0xff是用来设置寄存器的。一般情况下,LCD控制芯片会把传入的寄存器值的高8位当做寄存器地址(因为芯片内部肯定不止一个寄存器),低8位当做真正的要赋给对应寄存器值。这样,就完成了一个写LCD控制芯片内部寄存器的时序。
如果上述情况不变,只将RS置低,那么得到的情况如下:LCD控制芯片会把DB0-15上的数据当做单纯的数据值来处理。那么假如LCD处在画图状态,这个传入的值0xff,就会被显示到对应的点上,0xffff就表示白色,那么对应的点就是白色。在这个数据值传递过来之前,程序肯定会通过设置寄存器值,告诉LCD控制芯片要写的点的位置在哪里。
如果上述两种情况都不变,分别把WR和RD的信号反过来(WR=1,RD=0),那么写信号就会被变成读信号。读信号下,主控芯片需要去读DB0-15的值,而LCD控制芯片就会去设置DB0-15的值,从而完成读数据的时序。
读寄存器的时序麻烦一点。第一步,先要将WR和RD都置低,主控芯片通过DB0-15传入寄存器地址。第二步就和前面读数据一样,将WR置高,RD置低,读出DB0-15的值即可。在这整个的过程中,RS一直为低。
好了,上面就是IO直接控制LCD的方法。假如放到STM32里面,用IO直接控制显得效率很低。STM32有FSMC(其实其他芯片基本都有类似的总线功能),FSMC的好处就是你一旦设置好之后,WR、RD、DB0-DB15这些控制线和数据线,都是FSMC自动控制的。打个比方,当你在程序中写到:
[url=volatile unsigned short int [/i]]i[url=0x60000000]/url[/url]=val;
那么FSMC就会自动执行一个写的操作,其对应的主控芯片的WE、RD这些脚,就会呈现出写的时序出来(即WE=0,RD=1),数据val的值也会通过DB0-15自动呈现出来(即FSMC-D0:FSMC-D15=val)。地址0x60000000会被呈现在数据线上(即A0-A25=0,地址线的对应最麻烦,要根据具体情况来,好好看看FSMC手册)。
那么在硬件上面,我们需要做的,仅仅是MCU和LCD控制芯片的连接关系:
WE-WR,均为低电平有效
RD-RD,均为低电平有效
FSMC-D0-15接LCD DB0-15
连接好之后,读写时序都会被FSMC自动完成。但是还有一个很关键的问题,就是RS没有接,CS没有接。因为在FSMC里面,根本就没有对应RS和CS的脚。怎么办呢?这个时候,有一个好方法,就是用某一根地址线来接RS。比如我们选择了A16这根地址线来接,那么当我们要写寄存器的时候,我们需要RS,也就是A16置高。软件中怎么做呢?也就是将FSMC要写的地址改成0x60020000,如下:
[url=volatile unsigned short int [/i]]i[url=0x60020000]/url[/url]=val;
这个时候,A16在执行其他FSMC的同时会被拉高,因为A0-A18要呈现出地址0x60020000。0x60020000里面的Bit17=1,就会导致A16为1。
当要读数据时,地址由0x60020000改为了0x60000000,这个时候A16就为0了。
那么有朋友就会有疑问,第一,为什么地址是0x6xxxxxxx而不是0x0xxxxxxx;第二,CS怎么接;第三,为什么Bit17对应A16?
先来看前两个问题,大家找到STM32的FSMC手册,在FSMC手册里面,我们很容易找到,FSMC将0x60000000-0x6fffffff的地址用作NOR/PRAM(共256M地址范围)。而这个存储块,又被分成了四部分,每部分64M地址范围。当对其中某个存储块进行读写时,对应的NEx就会置低。这里,就解决了我们两个问题,第一,LCD的操作时序,和NOR/PRAM是一样的(为什么一样自己找找NOR/PRAM的时序看看),所以我们选择0x6xxxxxxx这个地址范围(选择这个地址范围,操作这个地址时,FSMC就会呈现出NOR/PRAM的时序)。第二,我们可以将NEx连接到LCD的CS,只要我们操作的地址是第一个存储块内即可(即0-0x3ffffff地址范围)。
第三个问题再来看一看FSMC手册关于存储器字宽的描述,我们发现,当外部存储器是16位时,硬件管脚A0-A24表示的是地址线A1-A25的值,所以我们要位移一下,Bit17的值,实际会被反应到A16这根IO来。关于数据宽度及位移的问题,初学的朋友可能会比较疑惑,当你接触了多NOR/PRAM这样的器件后,你会发现,很多芯片的总线,都是这样设计的,为的是节省地址线。