什么时候STM8Cube能面试啊?

问题困惑leefine 回复了问题 • 2 人关注 • 3 个回复 • 1443 次浏览 • 2015-05-09 11:42 • 来自相关话题

关于C语言中的union和结构体struct的使用

其他分享popdes 发表了文章 • 1 个评论 • 1139 次浏览 • 2015-05-06 10:25 • 来自相关话题

首先定义一个


typedef union {
uint8_t Value;
uint8_t Byte;
struct {
unsigned BIT0:1;
unsigned BIT1:1;
unsigned BIT2:1;
unsigned BIT3:1;
unsigned BIT4:1;
unsigned BIT5:1;
unsigned BIT6:1;
unsigned BIT7:1;
} Bits;
}byte_t;


使用的时候
初始化如下:

byte s_tbState;

使用的时候这样:


#define FSM_ACTION_FLAG s_tbState.Bits
#define FSM_STOP_ALL_ACTIONS() do {s_tbState.Value = 0;}while(0)
#define FSM_START (0 == s_tbState.Value)
#define FSM_STATE_A FSM_ACTION_FLAG.BIT0
#define FSM_STATE_B FSM_ACTION_FLAG.BIT1

#define FSM_STATE_H FSM_ACTION_FLAG.BIT7

上面写法可以很好的整合代码,使一个功能的代码更好的管理 查看全部
首先定义一个


typedef union {
uint8_t Value;
uint8_t Byte;
struct {
unsigned BIT0:1;
unsigned BIT1:1;
unsigned BIT2:1;
unsigned BIT3:1;
unsigned BIT4:1;
unsigned BIT5:1;
unsigned BIT6:1;
unsigned BIT7:1;
} Bits;
}byte_t;


使用的时候
初始化如下:

byte s_tbState;

使用的时候这样:


#define FSM_ACTION_FLAG s_tbState.Bits
#define FSM_STOP_ALL_ACTIONS() do {s_tbState.Value = 0;}while(0)
#define FSM_START (0 == s_tbState.Value)
#define FSM_STATE_A FSM_ACTION_FLAG.BIT0
#define FSM_STATE_B FSM_ACTION_FLAG.BIT1

#define FSM_STATE_H FSM_ACTION_FLAG.BIT7

上面写法可以很好的整合代码,使一个功能的代码更好的管理

AD采集电压信号时,若输出为1023或2047或4095即为0~它们之间的某个数时!

经验分享喵星人 发表了文章 • 2 个评论 • 933 次浏览 • 2015-05-06 09:53 • 来自相关话题

只需给result除以1023(4095,2047);然后再乘以采集的电压的最大范围的那个值,%f输出即可!
只需给result除以1023(4095,2047);然后再乘以采集的电压的最大范围的那个值,%f输出即可!

F1系列 RTC配置问题

问题困惑admin 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1233 次浏览 • 2015-05-06 09:49 • 来自相关话题

AD采集到电压信号,串行显示到1602上面。stm32cobe应该如何配置,求详解

问题困惑喵星人 回复了问题 • 2 人关注 • 2 个回复 • 1254 次浏览 • 2015-05-06 09:38 • 来自相关话题

定时器判断串口接收问题,

问题困惑三好学生 回复了问题 • 2 人关注 • 5 个回复 • 1355 次浏览 • 2015-05-04 15:27 • 来自相关话题

关于串口收到的0d 0a之问题

问题困惑三好学生 回复了问题 • 3 人关注 • 6 个回复 • 1960 次浏览 • 2015-05-04 15:19 • 来自相关话题

STM32L15x系列CubeMX 的SPI有BUG

问题困惑admin 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 1606 次浏览 • 2015-04-30 09:15 • 来自相关话题

USB VCP stm32cube 接收缓冲区设置

问题困惑Initial C 回复了问题 • 2 人关注 • 2 个回复 • 5107 次浏览 • 2015-04-30 08:45 • 来自相关话题

定时器到一定时间就进入中断。。。。。这个初始化怎么写啊

问题困惑admin 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 991 次浏览 • 2015-04-29 12:15 • 来自相关话题

有人知道stm32f407ve的输入阻抗是多少

问题困惑喵星人 回复了问题 • 2 人关注 • 3 个回复 • 1069 次浏览 • 2015-04-28 09:45 • 来自相关话题

用stm32f407的AD采集模拟信号的时候,是不是AD的精度越大越好?

问题困惑admin 回复了问题 • 3 人关注 • 1 个回复 • 1269 次浏览 • 2015-04-23 17:13 • 来自相关话题

如何在MX中设置UART中断回调函数?

问题困惑露枫 回复了问题 • 6 人关注 • 4 个回复 • 4356 次浏览 • 2015-04-23 16:04 • 来自相关话题

cube自动生成的工程中有这样的错误是怎么回事?

问题困惑admin 回复了问题 • 2 人关注 • 1 个回复 • 908 次浏览 • 2015-04-22 17:34 • 来自相关话题

关于stm32cube中hal库自带CRC校验的使用例程

软件教程admin 发表了文章 • 0 个评论 • 4805 次浏览 • 2015-04-21 10:17 • 来自相关话题

CRC校验在通信中至关重要,所以不得不提一下
所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块,可以很方便地应用到需要进行通信的程序中,这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式:
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1
写成16进制就是:0x04C11DB7






利用cubemx生成的crc程序更简单了,





上面是配置,CRC不需修改任何参数,stm32中的crc是32位的
使用很简单,打开生成的程序后
算了,直接贴代码了


/[i] Includes ------------------------------------------------------------------[/i]/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "crc.h"
#include "gpio.h"

/[i] USER CODE BEGIN Includes [/i]/

/[i] USER CODE END Includes [/i]/

/[i] Private variables ---------------------------------------------------------[/i]/

/[i] USER CODE BEGIN PV [/i]/

/[i] USER CODE END PV [/i]/

/[i] Private function prototypes -----------------------------------------------[/i]/
void SystemClock_Config(void);

/[i] USER CODE BEGIN PFP [/i]/

/[i] USER CODE END PFP [/i]/

/[i] USER CODE BEGIN 0 [/i]/
#define BUFFER_SIZE 114
__IO uint32_t uwCRCValue = 0;

static const uint32_t aDataBuffer[BUFFER_SIZE] =
{
0x00001021, 0x20423063, 0x408450a5, 0x60c670e7, 0x9129a14a, 0xb16bc18c,
0xd1ade1ce, 0xf1ef1231, 0x32732252, 0x52b54294, 0x72f762d6, 0x93398318,
0xa35ad3bd, 0xc39cf3ff, 0xe3de2462, 0x34430420, 0x64e674c7, 0x44a45485,
0xa56ab54b, 0x85289509, 0xf5cfc5ac, 0xd58d3653, 0x26721611, 0x063076d7,
0x569546b4, 0xb75ba77a, 0x97198738, 0xf7dfe7fe, 0xc7bc48c4, 0x58e56886,
0x78a70840, 0x18612802, 0xc9ccd9ed, 0xe98ef9af, 0x89489969, 0xa90ab92b,
0x4ad47ab7, 0x6a961a71, 0x0a503a33, 0x2a12dbfd, 0xfbbfeb9e, 0x9b798b58,
0xbb3bab1a, 0x6ca67c87, 0x5cc52c22, 0x3c030c60, 0x1c41edae, 0xfd8fcdec,
0xad2abd0b, 0x8d689d49, 0x7e976eb6, 0x5ed54ef4, 0x2e321e51, 0x0e70ff9f,
0xefbedfdd, 0xcffcbf1b, 0x9f598f78, 0x918881a9, 0xb1caa1eb, 0xd10cc12d,
0xe16f1080, 0x00a130c2, 0x20e35004, 0x40257046, 0x83b99398, 0xa3fbb3da,
0xc33dd31c, 0xe37ff35e, 0x129022f3, 0x32d24235, 0x52146277, 0x7256b5ea,
0x95a88589, 0xf56ee54f, 0xd52cc50d, 0x34e224c3, 0x04817466, 0x64475424,
0x4405a7db, 0xb7fa8799, 0xe75ff77e, 0xc71dd73c, 0x26d336f2, 0x069116b0,
0x76764615, 0x5634d94c, 0xc96df90e, 0xe92f99c8, 0xb98aa9ab, 0x58444865,
0x78066827, 0x18c008e1, 0x28a3cb7d, 0xdb5ceb3f, 0xfb1e8bf9, 0x9bd8abbb,
0x4a755a54, 0x6a377a16, 0x0af11ad0, 0x2ab33a92, 0xed0fdd6c, 0xcd4dbdaa,
0xad8b9de8, 0x8dc97c26, 0x5c644c45, 0x3ca22c83, 0x1ce00cc1, 0xef1fff3e,
0xdf7caf9b, 0xbfba8fd9, 0x9ff86e17, 0x7e364e55, 0x2e933eb2, 0x0ed11ef0
};
uint32_t uwExpectedCRCValue = 0x379E9F06;
/[i] USER CODE END 0 [/i]/

int main(void)
{

/[i] USER CODE BEGIN 1 [/i]/

/[i] USER CODE END 1 [/i]/

/[i] MCU Configuration----------------------------------------------------------[/i]/

/[i] Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. [/i]/
HAL_Init();

/[i] Configure the system clock [/i]/
SystemClock_Config();

/[i] Initialize all configured peripherals [/i]/
MX_GPIO_Init();
MX_CRC_Init();

/[i] USER CODE BEGIN 2 [/i]/
/[i][size=16]-2- Compute the CRC of "aDataBuffer" [/size]############[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[/i]/
[/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size]
uwCRCValue = HAL_CRC_Accumulate(&hcrc, (uint32_t *)aDataBuffer, BUFFER_SIZE);
/[i][size=16]-3- Compare the CRC value to the Expected one [/size]###[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[/i]/
[/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size]
if(uwCRCValue != uwExpectedCRCValue)
{
/[i] Wrong CRC value: Turn LED3 on [/i]/
HAL_GPIO_WritePin (GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
/[i] Right CRC value: Turn LED1 on [/i]/
while(1)
{
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_6);
}
}
/[i] USER CODE END 2 [/i]/

/[i] Infinite loop [/i]/
/[i] USER CODE BEGIN WHILE [/i]/
while (1)
{
/[i] USER CODE END WHILE [/i]/

/[i] USER CODE BEGIN 3 [/i]/

}
/[i] USER CODE END 3 [/i]/

}

debug调试的话,会看到自动校验的值和我们设定的那个比较值一样,说明运行校验正确!
当然,使用的时候可以将得到的CRC校验值传递到通信方,共上位机校验
结束!

额,再复制点crc相关的东西,
以下内容来自21ic.

下面是用C语言描述的这个计算模块的算法,大家可以把它放在通信的另一端,对通信的正确性进行验证:


DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7;
DWORD cal_crc(DWORD *ptr, int len)
{
DWORD xbit;
DWORD data;
DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init
while (len--) {
xbit = 1 << 31;

data = *ptr++;
for (int bits = 0; bits < 32; bits++) {
if (CRC & 0x80000000) {
CRC <<= 1;
CRC ^= dwPolynomial;
}
else
CRC <<= 1;
if (data & xbit)
CRC ^= dwPolynomial;

xbit >>= 1;
}
}
return CRC;
}


有几点需要说明:

1)上述算法中变量CRC,在每次循环结束包含了计算的余数,它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动),溢出的数据位被丢弃。

2)输入的数据始终是以32位为单位,如果原始数据少于32位,需要在低位补0,当然也可以高位补0。

3)假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。

4)输入数据是按照最高位最先计算,最低位最后计算的顺序进行。

例如:
如果输入0x44434241,内存中按字节存放的顺序是:0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是:0xCF534AE1
如果输入0x41424344,内存中按字节存放的顺序是:0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是:0xABCF9A63

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CRC校验在通信中至关重要,所以不得不提一下
所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块,可以很方便地应用到需要进行通信的程序中,这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式:
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1
写成16进制就是:0x04C11DB7

2009414182656610.gif


利用cubemx生成的crc程序更简单了,

1.png

上面是配置,CRC不需修改任何参数,stm32中的crc是32位的
使用很简单,打开生成的程序后
算了,直接贴代码了


/[i] Includes ------------------------------------------------------------------[/i]/
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "crc.h"
#include "gpio.h"

/[i] USER CODE BEGIN Includes [/i]/

/[i] USER CODE END Includes [/i]/

/[i] Private variables ---------------------------------------------------------[/i]/

/[i] USER CODE BEGIN PV [/i]/

/[i] USER CODE END PV [/i]/

/[i] Private function prototypes -----------------------------------------------[/i]/
void SystemClock_Config(void);

/[i] USER CODE BEGIN PFP [/i]/

/[i] USER CODE END PFP [/i]/

/[i] USER CODE BEGIN 0 [/i]/
#define BUFFER_SIZE 114
__IO uint32_t uwCRCValue = 0;

static const uint32_t aDataBuffer[BUFFER_SIZE] =
{
0x00001021, 0x20423063, 0x408450a5, 0x60c670e7, 0x9129a14a, 0xb16bc18c,
0xd1ade1ce, 0xf1ef1231, 0x32732252, 0x52b54294, 0x72f762d6, 0x93398318,
0xa35ad3bd, 0xc39cf3ff, 0xe3de2462, 0x34430420, 0x64e674c7, 0x44a45485,
0xa56ab54b, 0x85289509, 0xf5cfc5ac, 0xd58d3653, 0x26721611, 0x063076d7,
0x569546b4, 0xb75ba77a, 0x97198738, 0xf7dfe7fe, 0xc7bc48c4, 0x58e56886,
0x78a70840, 0x18612802, 0xc9ccd9ed, 0xe98ef9af, 0x89489969, 0xa90ab92b,
0x4ad47ab7, 0x6a961a71, 0x0a503a33, 0x2a12dbfd, 0xfbbfeb9e, 0x9b798b58,
0xbb3bab1a, 0x6ca67c87, 0x5cc52c22, 0x3c030c60, 0x1c41edae, 0xfd8fcdec,
0xad2abd0b, 0x8d689d49, 0x7e976eb6, 0x5ed54ef4, 0x2e321e51, 0x0e70ff9f,
0xefbedfdd, 0xcffcbf1b, 0x9f598f78, 0x918881a9, 0xb1caa1eb, 0xd10cc12d,
0xe16f1080, 0x00a130c2, 0x20e35004, 0x40257046, 0x83b99398, 0xa3fbb3da,
0xc33dd31c, 0xe37ff35e, 0x129022f3, 0x32d24235, 0x52146277, 0x7256b5ea,
0x95a88589, 0xf56ee54f, 0xd52cc50d, 0x34e224c3, 0x04817466, 0x64475424,
0x4405a7db, 0xb7fa8799, 0xe75ff77e, 0xc71dd73c, 0x26d336f2, 0x069116b0,
0x76764615, 0x5634d94c, 0xc96df90e, 0xe92f99c8, 0xb98aa9ab, 0x58444865,
0x78066827, 0x18c008e1, 0x28a3cb7d, 0xdb5ceb3f, 0xfb1e8bf9, 0x9bd8abbb,
0x4a755a54, 0x6a377a16, 0x0af11ad0, 0x2ab33a92, 0xed0fdd6c, 0xcd4dbdaa,
0xad8b9de8, 0x8dc97c26, 0x5c644c45, 0x3ca22c83, 0x1ce00cc1, 0xef1fff3e,
0xdf7caf9b, 0xbfba8fd9, 0x9ff86e17, 0x7e364e55, 0x2e933eb2, 0x0ed11ef0
};
uint32_t uwExpectedCRCValue = 0x379E9F06;
/[i] USER CODE END 0 [/i]/

int main(void)
{

/[i] USER CODE BEGIN 1 [/i]/

/[i] USER CODE END 1 [/i]/

/[i] MCU Configuration----------------------------------------------------------[/i]/

/[i] Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. [/i]/
HAL_Init();

/[i] Configure the system clock [/i]/
SystemClock_Config();

/[i] Initialize all configured peripherals [/i]/
MX_GPIO_Init();
MX_CRC_Init();

/[i] USER CODE BEGIN 2 [/i]/
/[i][size=16]-2- Compute the CRC of "aDataBuffer" [/size]############[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[/i]/
[/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size]
uwCRCValue = HAL_CRC_Accumulate(&hcrc, (uint32_t *)aDataBuffer, BUFFER_SIZE);
/[i][size=16]-3- Compare the CRC value to the Expected one [/size]###[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[size=16]#[/i]/
[/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size]
if(uwCRCValue != uwExpectedCRCValue)
{
/[i] Wrong CRC value: Turn LED3 on [/i]/
HAL_GPIO_WritePin (GPIOF,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
/[i] Right CRC value: Turn LED1 on [/i]/
while(1)
{
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_6);
}
}
/[i] USER CODE END 2 [/i]/

/[i] Infinite loop [/i]/
/[i] USER CODE BEGIN WHILE [/i]/
while (1)
{
/[i] USER CODE END WHILE [/i]/

/[i] USER CODE BEGIN 3 [/i]/

}
/[i] USER CODE END 3 [/i]/

}

debug调试的话,会看到自动校验的值和我们设定的那个比较值一样,说明运行校验正确!
当然,使用的时候可以将得到的CRC校验值传递到通信方,共上位机校验
结束!

额,再复制点crc相关的东西,
以下内容来自21ic.

下面是用C语言描述的这个计算模块的算法,大家可以把它放在通信的另一端,对通信的正确性进行验证:


DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7;
DWORD cal_crc(DWORD *ptr, int len)
{
DWORD xbit;
DWORD data;
DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init
while (len--) {
xbit = 1 << 31;

data = *ptr++;
for (int bits = 0; bits < 32; bits++) {
if (CRC & 0x80000000) {
CRC <<= 1;
CRC ^= dwPolynomial;
}
else
CRC <<= 1;
if (data & xbit)
CRC ^= dwPolynomial;

xbit >>= 1;
}
}
return CRC;
}


有几点需要说明:

1)上述算法中变量CRC,在每次循环结束包含了计算的余数,它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动),溢出的数据位被丢弃。

2)输入的数据始终是以32位为单位,如果原始数据少于32位,需要在低位补0,当然也可以高位补0。

3)假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。

4)输入数据是按照最高位最先计算,最低位最后计算的顺序进行。

例如:
如果输入0x44434241,内存中按字节存放的顺序是:0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是:0xCF534AE1
如果输入0x41424344,内存中按字节存放的顺序是:0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是:0xABCF9A63

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