can

STM32F103ZET(基于秉火开发板)+Cubemx(F1 V1.60库)+CAN

首先说明下开发条件:

1、开发板:秉火霸道,STM32F103ZET

2、软件:Cubemx V4.23(F1 V1.60库)

问题描述: 官方生成的代码没有滤波器设置,需要自己加入


解决办法:

1、不能直接在cubemx上面设置CAN的引脚,需要自己选择PB9和PB10,然后设为CANTX和RX

2、添加滤波器设置


在static void MX_CAN_Init(void)函数里面加入滤波器设置函数:

  

  CAN_FilterConfTypeDef  sFilterConfig;

  sFilterConfig.FilterNumber = 0;

  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;

  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;

  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0; //收到的报文放在FIFO 0里面

  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;

  sFilterConfig.BankNumber = 14;


  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)

  {

    /* Filter configuration Error */

    Error_Handler();

  }

3、联系方式:微信Startingray,本人准备将cubemx的小bug解决的过程记录下来,也是给爱好者一点启示,欢迎微信和我沟通,共同进步!个人觉得Cubemx是未来的发展方向,可以使我们避免很多小错误,但是由于现在软件版本之间的兼容性,加上不同版本库之间存在的bug,还是需要我们在使用时时刻保持警惕!

0 个评论

要回复文章请先登录注册