注册

分享一个由串口uart接收命令,来动态调整tim定时器pwm模式脉冲宽度的小实验

用到了串口和定时器相关功能
串口中断模式接收一组数据,对数据进行简单判断后,处理数据动态修改pwm的占空比
命令:1,开pwm,2关pwm,3pwm脉宽调整
目测:只需最多三个字节即可完成这些命令的操作
所以,采用 


HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, 3);

这种简单形式,没有复杂的校验
定义命令字节:0x11为pwm开关命令,0x01为开,0x02为关
定义:0x22为pwm调整命令,其后紧跟16位高8字节+16位低8字节
于是大致命令形式如下:
开pwm: 11 01 00
关pwm: 11 02 00
pwm调整: 22 07 D0
至于开和关后面的0x00作用是为了凑够命令长度的3个字节长度,
省了事但是不好看,不建议这样用,
可以将类似modbus协议这样的应用到这个实验,目前就不这样操作了,
关于modbus在stm32cubemx中的使用,已经在其他帖子里写过.
=========================================
时钟配置:

2.png


1.串口配置:
选择串口1,我用的是PB6和PB7配置为AF+PP+FAST,115200,8,0,1
开串口中断
2.PWM配置
选择定时器3的通道1做pwm输出
于是配置PA6为AF+PP+HIGH
具体如下图:

1.png


3.png

额,对了,上面图片中的8399更改为83,这样的话分频后是1M即1us
下面的19999就是20000*1us=20ms,嗯,就这样
无需定时器中断
生成代码!


补充一下:
本次实验主要是控制一个舵机参数如下:
舵机控制PWM信号组成（以常规航模用遥控器为例）：周期20ms，控制脉宽1000us--2000us
360°旋转舵机：实际相当于无极变速的减速电机，可以控制速度和方向。没有角度限制，控制方式和一般舵机的控制信号相同。是小车，旋转平台等改装的最合适动力源。
当脉宽控制范围在1000us--1500us时，舵机正转(1000us时正转速度最快，越接近1500us越慢，1500us时舵机停转。
当脉宽控制范围在1500us--2000us时，舵机反转，(1500us时舵机停转，越接近2000us反转的速度越快，2000us时以最快的速度反转)

好了,不多说,看懂上面的用途就能理解我下面的实验为什么这么写了....
4444.jpg


Hal库中有类似的修改的函数
设置脉冲周期 即图中的T
__HAL_TIM_SetAutoreload(&hTimPwm2, period);
设置占空比50% 即图中的t,这里t时间占大T时间的一半
__HAL_TIM_SetCompare(&hTimPwm2, CHAN_TIMER_PWM2, period >> 1);

结合我这次试验的数据的话,有如下理解
周期T=20ms 即频率为50hz
占空比可变


>本站程序均有完整压缩包供下载参考!前往本站区下载!
本程序共享名:stm32f407_pwm_uart.zip

2015-04-20 3 条评论
分享

没有找到相关结果

    已邀请:

    admin

    赞同来自:

    我的习惯是独立调试各个功能ok,才综合起来,
    首先,先确认串口配置正确,能够和PC端的调试助手通信成功,于是
    写入如下代码:


    
#include "stdio.h"
    
#ifdef __GNUC__
    
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    
#else
    
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    
#endif 
    
PUTCHAR_PROTOTYPE
    
{
    
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
return ch;
    
}

    在main中调用 printf("the uart is ok!");
    串口助手显示正常则配置正确!
    其次调试pwm是否有波形输出,是否按照要求输出,是否可调?于是


    在main中定义


    
	uint16_t pwm_value = 1000;

    同时在main.c文件中定义一个函数,用来改变pwm的占空比用


    
void user_pwm_setvalue(uint16_t value)
    
{
    
	TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
	
    
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
  sConfigOC.Pulse = value;
    
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);	
    
}


    同时在初始化完毕之后写入代码:


    
user_pwm_setvalue(pwm_value);

    在while中改变占空比示波器观察波形输出:


    
  while (1)
    
  {
    
  /[i] USER CODE END WHILE [/i]/
    
		HAL_Delay(300);
    
		pwm_value += 100;	
    
		if(pwm_value > 10000) pwm_value = 1000;
    
		else 
    
		{
    
			user_pwm_setvalue(pwm_value);
    
		}
    
}

    编译之后,观察示波器波形,可以看到占空比波形有小到大变化,然后再次重新从小到大波形
    证明,pwm配置正确
    2015-04-20 0 0
    分享

    admin

    赞同来自: 空调加棉被 、a_1351837201

    ok,一切单功能ok后,综合起来.
    先定义一个标志和一个接受数组


    
uint8_t aRxBuffer={0};
    
uint8_t RX_flag = 0;


    main中开启串口接收中断

    
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, 3);

    在main.c文件中增加串口的callback函数


    
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    
{
    
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
    
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
    
   */
    
	RX_flag = 1;	//串口接收标志
    
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)aRxBuffer, 3);
    
	
    
}

    初始化pwm数值
    uint16_t pwm_value = 1000;
    while循环中增加:


    
  while (1)
    
  {
    
  /[i] USER CODE END WHILE [/i]/
    
		if(RX_flag == 1)//接收到数据
    
		{
    
			RX_flag = 0;	//清标志
    
			if(aRxBuffer == 0x11)	//开关命令0x11
    
			{
    
				if(aRxBuffer == 0x01)	//打开PWM
    
				{
    
					HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
    
					printf("pwm is on!");
    
				}
    
				else if(aRxBuffer == 0x02) //关闭PWM
    
				{
    
					HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
    
					printf("pwm is off!");
    
				}
    
			}
    
			if(aRxBuffer == 0x22)	//调整PWM命令
    
			{
    
				pwm_value = (aRxBuffer<<8) + aRxBuffer;
    
				user_pwm_setvalue(pwm_value);
    
				printf("set is success!");
    
			}
    
		}		
    
  /[i] USER CODE BEGIN 3 [/i]/
    

    
  }


    以上就是完整的实验代码,实验结果如描述现象.

    4.png
    2015-04-20 2 0
    分享

    XMETOO

    赞同来自:

    不错，一步一步 很有趣。
    2015-06-20 0 0
    分享

    moshuipingzi - 一句话介绍

    赞同来自:

    实例小但是有意思，学习了
    2015-06-22 0 0
    分享

    lolo

    赞同来自:

    顶，学习了
    2015-07-15 0 0
    分享

    容成及澈

    赞同来自: lolo

    不错不错。。。问楼主一个问题，可以同时开两个串口吗？如果同时开两个串口的话，那个回传函数怎么判断是那个串口进来的啊。。。
    2015-07-18 1 3
    分享

    new01boy

    赞同来自:

    实例小但是有意思，一步一步学习了
    2015-07-30 0 0
    分享

    BG4RFF

    赞同来自:

    感觉楼主的程序存在一个冒险，就是接收回调函数里面只是做了个标志位和重新开始接收，我感觉要做一个数据缓冲好一些
    2015-08-01 0 0
    分享

    lingyun20003

    赞同来自:

    老大，我按你现在的设置和改变，那个占空比怎么都不改变，怎么会是了？

    用的是STM32F103C8Tx

    代码如下：
    初始化的程序是STM32CubeMX生成的：
    void MX_TIM2_Init(void)
    {

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 9;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 7199;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig);

    HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
    }
    自己写的代码：
    void Light_Config(uint32_t Channel,uint16_t Dutyfactor)
    {
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = Dutyfactor;//*5;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, Channel);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, Channel);
    }

    在while(1)以前，开启
    Light_Config(TIM_CHANNEL_1,Dutyfactor1);
    Light_Config(TIM_CHANNEL_2,Dutyfactor2);

    然后再串口处理函数里面，将收到的比较值通过Light_Config(TIM_CHANNEL_1,Dutyfactor1);重新配置，但出来的波形只是保持初始化的样子，后面怎么改变Dutyfactor1的值，占空比都没有变化。

    着急啊，希望能得到解决。
    2015-09-02 0 1
    分享

    lingyun20003

    赞同来自:

    在Light_Config(TIM_CHANNEL_2,Dutyfactor2);后再加一个函数HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);就可以更改占空比了，还不知道具体原因，等会查一下代码。没有加的话，PWM波形将没有输出。奇怪。。。。。
    2015-09-03 0 0
    分享

    evanhe

    赞同来自:

    楼主修改pwm占空比时是自己定义的一个函数。以前的库函数中有一个函数（TIM_SetComparex()）可以直接修改，不知道HAL库中有类似的函数吗？
    QQ截图20150917150145.png
    2015-09-17 0 2
    分享

    admin

    赞同来自: 彩虹之南

    补充一下:
    本次实验主要是控制一个舵机参数如下:
    舵机控制PWM信号组成（以常规航模用遥控器为例）：周期20ms，控制脉宽1000us--2000us
    360°旋转舵机：实际相当于无极变速的减速电机，可以控制速度和方向。没有角度限制，控制方式和一般舵机的控制信号相同。是小车，旋转平台等改装的最合适动力源。
    当脉宽控制范围在1000us--1500us时，舵机正转(1000us时正转速度最快，越接近1500us越慢，1500us时舵机停转。
    当脉宽控制范围在1500us--2000us时，舵机反转，(1500us时舵机停转，越接近2000us反转的速度越快，2000us时以最快的速度反转)

    好了,不多说,看懂上面的用途就能理解我下面的实验为什么这么写了....
    2015-09-30 1 0
    分享

    彩虹之南

    赞同来自:

    学习了
    2015-12-02 0 0
    分享

    tb8505537 - 一句话介绍

    赞同来自:

    感谢
    2015-12-02 0 0
    分享

    咫尺天涯

    赞同来自:

    这个为什么没有看到清理中断标志位
    2015-12-23 0 0
    分享

    zjhjhx

    赞同来自:

    没有了 - -找不到程序了。。擦。

    2016-10-18 0 0
    分享

    正南其北哩

    赞同来自:

    硬缺失挺呢，学习了

    2017-04-29 0 0
    分享

    不穿辣条吃秋裤i

    赞同来自:

    讲的很清楚呢，很棒

    2018-03-05 0 0
    分享

    想飞的四轴

    赞同来自:

    谢谢楼主分享，学习啦
    2018-08-17 0 0
    分享
    为什么被折叠? 0 个回复被折叠

    要回复问题请先登录或注册

    
    Copyright © 2020