新手请教,设计和制造一款自动货物分拣系统

使用STM32L476RG Nucleo开发板和TCS230颜色传感器设计自动货物分拣系统;

有一个自动货物分拣系统的项目,系统由颜色识别系统,履带传送系统和机
械臂分拣系统构成。该项目利用红、绿、蓝三色木块代表不同货物种类,能够通
过对货物种类的自动判断,对不同货物进行智能分拣。

测试时,将红、绿、蓝三色木块间隔放在履带上,在规定的秒数内将木块输送到颜色识别区进行自动识别。如果当前木块是规定的目标颜色,则启动机械臂进行分拣,将其从履带上取下放在测试前测试指定的位置。其他颜色木块不做分拣,直接传送到履带末端。

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