stm32f103c8t6串口通讯异常

我现在用UHF rfid 模块和stm32进行串口通信，采用DMA+空闲中断接收数据，却经常出现串口接收不到数据，根据debug调试，出现串口异常时，IDLE一直为0，

有什么解决的办法吗？