(转)USB复合设备和USB组合设备的区别和实现代码分析
USB Compound Device，USB复合设备
USB Composite Device，USB组合设备
Compound Device内嵌Hub和多个Function，每个Function都相当于一个独立的USB外设，有自己的PID/VID/DID。
Composite Device内只有一个Function，只有一套PID/VID/DID，通过将不同的interface定义为不同的类来实现
多个功能的组合。
Compound Device内嵌Hub和多个Function，每个Function都相当于一个独立的USB外设，有自己的PID/VID/DID。
Composite Device内只有一个Function，只有一套PID/VID/DID，通过将不同的interface定义为不同的类来实现多个功能的组
合。
很多人认为一个USB接口上实现多个设备，就是指复合设备，其实，这是不确切的，虽然USB Compound Device和USB Composite Device
都会被百度翻译为USB复合设备。
在一个USB接口上实现多个设备有2中方法，一种是Compound Device，就是复合设备；另一种是Composite Device，就是组合设备。
在USB2.0的标准协议中，定义如下：
When multiple functions are combined with a hub in a single package, they are referred to as a compound device.
A device that has multiple interfaces controlled independently of each other is referred to as a
composite device.
所以，复合设备其实就是几个设备通过一个USB Hub形成的单一设备；组合设备也就是具有多个接口的设备，每个接口代表一个独立的设备。
显然，如果是想同样的功能的话，组合设备的方法要简单很多(可以去看一下USB2.0协议中，USB2.0 Hub的复杂度)。
STM32F103实现的USB转多路串口，属于USB Composite Device，不内嵌Hub，三个CDC设备的PID和VID都是相同。
USB设备可以定义一个复合设备,复合设备分两种,一种是一个设备多个配置,还有一种是一个配置多个接口,在本例中采用一个配置多个接口的方式
首先修改设备描述符,标准设备描述符和报告描述符都不需要修改,只需要修改配置描述符即可
//usb配置描述符
const u8 DinkUsbConfigDescriptor[DINK_USB_SIZ_CONFIG_DESC] = {
/***************配置描述符***********************/
USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE, //bLength字段。配置描述符的长度为9字节。
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。配置描述符编号为0x02。
//wTotalLength字段。配置描述符集合的总长度，
//包括配置描述符本身、接口描述符、类描述符、端点描述符等。
WBVAL(
USB_CONFIGUARTION_DESC_SIZE + //配置描述符
USB_INTERFACE_DESC_SIZE + //接口1描述符
+ //hid描述符
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE + //端点描述符
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE + //端点描述符
USB_INTERFACE_DESC_SIZE + //接口描述符2
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE + //端点描述符1
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE //端点描述符2
),
0x02, //bNumInterfaces字段。该配置包含的接口数，复合设备,两个接口。
0x01, //bConfiguration字段。该配置的值为1。
0x00, //iConfigurationz字段，该配置的字符串索引。这里没有，为0。
USB_CONFIG_BUS_POWERED , //bmAttributes字段，该设备的属性
USB_CONFIG_POWER_MA(500), //bMaxPower字段，该设备需要的最大电流量
/*********************第一个接口描述符,hid设备**********************/
USB_INTERFACE_DESC_SIZE, //bLength字段。接口描述符的长度为9字节。
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。接口描述符的编号为0x04。
0x00, //bInterfaceNumber字段。该接口的编号，第一个接口，编号为0。
0x00, //bAlternateSetting字段。该接口的备用编号，为0。
0x02, //bNumEndpoints字段。非0端点的数目。该接口有2个批量端点
USB_DEVICE_CLASS_HUMAN_INTERFACE, //bInterfaceClass字段。该接口所使用的类。大容量存储设备接口类的代码为0x08。，
0x00, //bInterfaceSubClass字段。该接口所使用的子类。在HID1.1协议中，
//只规定了一种子类：支持BIOS引导启动的子类。
//USB键盘、鼠标属于该子类，子类代码为0x01。
//但这里我们是自定义的HID设备，所以不使用子类。
0x00, //bInterfaceProtocol字段。如果子类为支持引导启动的子类，
//则协议可选择鼠标和键盘。键盘代码为0x01，鼠标代码为0x02。
//自定义的HID设备，也不使用协议。
0x00, //iConfiguration字段。该接口的字符串索引值。这里没有，为0。
/*********************HID报告描述符*************************/
//bLength字段。本HID描述符下只有一个下级描述符。所以长度为9字节。
0x09,
//bDescriptorType字段。HID描述符的编号为0x21。
0x21,
//bcdHID字段。本协议使用的HID1.1协议。注意低字节在先。
0x10,
0x01,
//bCountyCode字段。设备适用的国家代码，这里选择为美国，代码0x21。
0x21,
//bNumDescriptors字段。下级描述符的数目。我们只有一个报告描述符。
0x01,
//bDescriptorType字段。下级描述符的类型，为报告描述符，编号为0x22。
0x22,
//bDescriptorLength字段。下级描述符的长度。下级描述符为报告描述符。
sizeof(HID_ReportDescriptor)&0xFF,
(sizeof(HID_ReportDescriptor)>>8)&0xFF,
/*********************端点描述符**********************************/
/* 端点描述符 */
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。
USB_ENDPOINT_IN(1), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。
USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。
WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。
0x01, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。
/***********************端点描述符*******************************************/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。
USB_ENDPOINT_OUT(1), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。
USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。
WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。
0x01, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。
/*******************第二个接口描述符 存储设备*********************/
USB_INTERFACE_DESC_SIZE, //bLength字段。接口描述符的长度为9字节。
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。接口描述符的编号为0x04。
0x01, //bInterfaceNumber字段。该接口的编号，第二个接口，编号为1。
0x00, //bAlternateSetting字段。该接口的备用编号，为0。
0x02, //bNumEndpoints字段。非0端点的数目。该接口有2个批量端点
USB_DEVICE_CLASS_STORAGE, //bInterfaceClass字段。该接口所使用的类。大容量存储设备接口类的代码为0x08。，
MSC_SUBCLASS_SCSI, //bInterfaceSubClass字段。SCSI透明命令集的子类代码为0x06。
MSC_PROTOCOL_BULK_ONLY, //bInterfaceProtocol字段。协议为仅批量传输，代码为0x50。
0x04, //iConfiguration字段。该接口的字符串索引值
/************************************* 端点描述符 *********************************************/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。
USB_ENDPOINT_IN(2), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。
WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。
0x00, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。
/************************************端点描述符********************************************************/
USB_ENDPOINT_DESC_SIZE, //bLength字段。端点描述符长度为7字节。
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, //bDescriptorType字段。端点描述符编号为0x05。
USB_ENDPOINT_OUT(2), //bEndpointAddress字段。端点的地址。我们使用D12的输入端点1。
USB_ENDPOINT_TYPE_BULK, //bmAttributes字段。D1~D0为端点传输类型选择。
WBVAL(0x0040), //wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。最大包长为64字节。
0x00, //bInterval字段。端点查询的时间，端点查询的时间，此处无意义。
};
修改描述符之后要同时记得修改描述符的长度,然后修改usb_prop文件,主要是两个多出来的命令GET_MAX_LEN用来获取当前存储设备的个数,还有一个用来复位当前存储设备,如下
RESULT DinkUsbData_Setup(u8 RequestNo)
{
u8 *(*CopyRoutine)(u16);
CopyRoutine = NULL;
if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)
&& (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
&& (pInformation->USBwIndex0 == 0))
{
//获取报告描述符
if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)
{
CopyRoutine = DinkUsbGetReportDescriptor;
}
//获取HID描述符
else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)
{
CopyRoutine = DinkUsbGetHIDDescriptor;
}
}
/*** GET_PROTOCOL ***/
else if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
&& RequestNo == GET_PROTOCOL)
{
CopyRoutine = DinkUsbGetProtocolValue;//获取协议值
}
else if ((Type_Recipient == (CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))
&& (RequestNo == GET_MAX_LUN) && (pInformation->USBwValue == 0)
&& (pInformation->USBwIndex == 0) && (pInformation->USBwLength == 0x01))
{
CopyRoutine = Get_Max_Lun;
}
if (CopyRoutine == NULL)
{
return USB_UNSUPPORT;
}
pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;
pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = 0;
(*CopyRoutine)(0);
return USB_SUCCESS;
}
GET_MAX_LEN的函数体为
u8 *Get_Max_Lun(u16 Length)
{
if (Length == 0)
{
pInformation->Ctrl_Info.Usb_wLength = LUN_DATA_LENGTH;
return 0;
}
else
{
return((u8*)(&Max_Lun));
}
}
接二楼
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admin
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二楼.
对了,因为这一次使用了端点2作为存储设备使用的端点,所以要在初始化的时候顺便也多初始化两个端点
然后就是端点响应了,端点2的响应文件如下
对应具体的代码就是这样
实质上就是实现usb的scsi存储接口,具体请看工程代码,另外需要注意,因为USB读取SD卡是在中断中,所以我们实际上操作物理介质的时候需要将读写函数做成可重入的,否则会为存储设备带来灾难的,也就是每次读取之前加一个标志位,不让其他资源来读写,类似于互斥信号量吧
工程代码地址:http://download.csdn.net/detail/dengrengong/8542847
本文引用自:http://www.cnblogs.com/dengxiaojun/p/4374963.html
admin
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目前看了点,觉得貌似复合设备就是两种方式混合,所以我对比了下
admin
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在转一篇经验
我想把U盘（SD卡）和串口做成一个复合设备。
参考了一些资料，ConfigDescriptor里用IAD复合描述符，现在的问题是只能枚举出一个设备，DeviceDescriptor里的idProduct如果是mass storage demo里的设置，枚举出的就是mass storage，如果用demo里的虚拟串口里的设置，枚举出的就是虚拟串口。
那么，在复合设备里这个idProduct应该如何设置呢？
在4.0库里的composite例子，把里面的HID部分去掉，换成virtual comport部分。
搞了好几天，遇到一些问题，也算加深了了解。把一些关键点写下来给大家参考：
1：主要修改usb_desc.c里的Composite_ConfigDescriptor，
bNumInterfaces要改成总共的interface数目，我这里串口用了2个，u盘用了1个。然后是具体的描述，因为串口有2个interface，所以需要IAD描述，如果只有一个，就可以像例程那样直接描述。
下面接串口本来的描述符，IAD里很简单
原串口用了IN2，是中断传输，一直没找到和搞清楚具体的服务函数在哪儿？！有知道的说一声吧。
因为u盘也用IN2和OUT2，所以把这里改成IN4。
描述完串口接着描述u盘
下来照搬u盘描述即可。
Composite_ConfigDescriptor 修改完了，别忘了修改一下usb_desc.h里的Composite_SIZ_CONFIG_DESC，因为增加了描述内容嘛。
这时候就能枚举出符合设备了。
2：整合，增加了端点，需要修改usb_prop.c里端点初始化部分。usb_endp.c里callback函数要修改。按照callback函数的增减修改usb_conf.h。
这里有很重要的定义，改不好的话设备还是用不了。
EP_NUM 是使用的端点数，我使用到ep4，那这里就是5。
下来是BTABLE_ADDRESS
各端点的缓冲区地址设置。BTABLE_ADDRESS是0，第一个缓冲区地址我这里要设为0x28。因为BTABLE_ADDRESS到第一个缓冲区之间是各缓冲区的偏移地址存放处，我用了5个端点，每个端点8个字节，所以我要把第一个缓冲区放在0x28才行。
这个问题搞了好久才明白，参考http://bbs.21ic.com/icview-208240-1-1.html ，很详细。
至此，修改完成，两种设备共存都正常工作了！
只是驱动不容易装，如果我安装ST的串口驱动（修改过PID），那么就只有这个设备，u盘没有，如果直接自动装驱动，有u盘没串口。这时候手动更新有惊叹号的设备，指定串口的驱动，装好后测试也就正常了。
U盘部分不需要驱动，串口部分不能自动安装驱动（即使系统安装过也不行），变惊叹号设备。如果再安装一次倒是可以用了，但是U盘却没了。对这个惊叹号设备手动选择驱动类型，强制使用以前安装的驱动则可以正常使用。这样搞总是不正常的样子。
其实，要修改驱动包里的INF， %DESCRIPTION%=DriverInstall,USB\VID_0483&PID_5750改成
%DESCRIPTION%=DriverInstall,USB\VID_0483&PID_5750&MI_00就可以一切正常了。
因为我这里设置串口为interface 0 开始的，惊叹号设备里也能看到 VID_0483&PID_5750&MI_00这样的信息，所以这样设置驱动就知道是要匹配0号interface的。
至此，全部正常！
本文转自:http://bbs.21ic.com/icview-554720-1-1.html
jcdzxh
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洋沙
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感谢，刚接触USB，有点懵逼