TIM1输入捕获模式测量脉冲宽度和频率 和 PWM输入模式的使用

大家看到最下方有个滤波系数我设定的是3,意思是说滤除掉最多在3个内部时钟周期内的抖动.

设定,捕获所用的IO口速度最大.因为我传感器输出的是高低电平的脉冲,驱动能力很强,所以我选择OD模式,并且不使用内部上下拉

用到捕获那么就需要开启捕获中断,

然后我们在去中断表里调整下中断优先级.这里我捕获的频率高,所以我设定捕获的优先级最大,

好了,配置结束,编译生成代码,打开工程.

三楼继续.

开始编写代码:

因为我需要获取上升沿和下降沿的捕获值, 然后将两个值相减得出高电平的脉冲宽度,所以我需要定义三个变量

uint32_t               uwIC1Value1 = 0;

uint32_t               uwIC1Value2 = 0;

uint32_t               uwDiffCapture = 0;

注意,这里定义的是32位,因为获取的捕获值是32位输出,下面还会有介绍.

然后找到main()函数,在这个函数里面添加开启输入捕获的指令

    /* USER CODE BEGIN 2 */

    //开启tim1的channel1输入捕获中断

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

    /* USER CODE END 2 */

我们开启了之后,怎么使用呢?当然是利用中断回调.

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

	{

			//读取此时IO口的电平,为高,则这次的捕获是上升沿

			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET)

			{

				/* Get the 1st Input Capture value */

				uwIC1Value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);



			}else{	//下降沿

				/* Get the 2st Input Capture value */

				uwIC1Value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

                                //2大于1,说明在同一个计数周期内,直接减

				if(uwIC1Value2 > uwIC1Value1)

				uwDiffCapture = uwIC1Value2 - uwIC1Value1; 

				else{ //2小于1,不在一个计数周期内,用周期减1的计数,再减去2,得出真是脉宽

				uwDiffCapture = (__HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim1) -uwIC1Value1 + 1) + uwIC1Value2; 

				}

			}

      

	}



}

/* USER CODE END 4 */

然后我们就可以在usbhid的回调中发送这个 脉冲宽度值到上位机了.

另记:

可能有些人会问: 上面代码为什么要那样减?

我们在定时器tim1的里面设置了重载值,当按照分频之后的步长时间计数到了这个重载值,就会产生重载事件,这个事件会自动的重新把计数值从零开始计数, 这样  就类似一个 环形缓冲区 了,所以,如果第二次捕获在第一次之后,那就说明两个捕获之间产生了一个重载事件,所以........

ok,这次测试记录结束!

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附录一张测试时的上位机图片.

忘记记录一个东西了:

上面得到计算好的脉冲宽度值uwDiffCapture 之后,

怎么才能知道真实的脉宽呢?

上面说了,定时器分频之后的频率是0.25

所以,吧这个得到的值乘以0.25就可以了.

真实脉冲宽度 = 0.25 * uwDiffCapture

继续研究:

看数据手册上有这么一个PWM输入模式的介绍

考虑如果利用这个特性,也许能更好的节省外部脉宽的计算时间(可以通过CCR2一次性的读取到取得的高电平的脉冲宽度)

下面配置pwm输入模式:

配置管脚和功能模式:

其他的配置和上面介绍的输入捕获模式一致...

然后生成代码:

在main.c文件中,添加打开通道CH2的中断,记得将原来写的那些注释掉不使用.

  /* USER CODE BEGIN 2 */



//开启CH2通道的PWM捕获,

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

  /* USER CODE END 2 */

为什么不开启ch1的PWM通道捕获?

因为我只需要取得高电平脉宽,占空比啥的我不需要,如果你需要就同时开启CH1的通道

紧接着,将tim的callback注释掉原来的代码,改为:

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

//如果是CH2产生的中断

	if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)

	{

//获取ch2的捕获值,这个值就是我要的那个脉宽值!!! 一句话搞定了上面写的那么多代码

      uwDiffCapture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

	}



}

/* USER CODE END 4 */

测试效果和上面的输入捕获一致!!!

本次结束.

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最后的才是正解。感谢分享。

您好，我想请教一下为什么STM32F103在配置定时器双边沿触发是只有上升沿或下降沿没有双边沿选项呀

103不支持

假如我有16个独立的脉冲要检，是不是就不能用两个通道检上升沿和下降沿的方式，因为难免会通道重复