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aardio软件开发上位机学习笔记2

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STM32F429怎么使用USB传输数据

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STM32F042F6P6生成HID工程模拟USB鼠标.

其他分享 • 井底添蛙发表了文章 • 1 个评论 • 44 次浏览 • 2 天前 • 来自相关话题

就是这个板子，淘宝39买的直接上工程配置了。打开SWD调试，开引脚映射，打开USB（由于引脚占用，USB必须引脚映射后才能开启），设置好对应按键和LED的引脚输出输入模式：设置系统时钟，这里进去后自动设置：设置USB模式，进入GPIO配置：设置好按键和LED的输入输出模式，按键为上拉输入，当按键按下时检测为低：配置工程输出：设置工程名、工程路径、IDE：点击生成工程，等待一会：工程生成完后可直接打开，Keil对于STM32F0/L0系列的单片机是免费授权的，大家可以不用去下盗版破解，直接到官网下载最新的Keil就可以了，新的Keil编译似乎快了不少，详情：http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk打开工程，编译，下载（我这里用的是ST-LINK下载），下载完成后，插上USB线到电脑上，会自动识别新设备，如下：可以改以下文件修改设备名称等：修改后编译、下载，电脑里检测的设备名称就已经变了：下面我们来修改main.c，添加按键检测和LED灯代码，当按下按键时，灯就会亮，松开后就灭，在while(1)下添加如下代码： if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 0)
{
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
else
   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);然后编译，下载，重新运行之后是不是当按下按键的时候LED就亮了呢？继续添加USB鼠标的代码，在main.c的程序头加入如下头文件：#include "usbd_hid.h"在main函数中定义一个4位数组，用来存放要发送到电脑的鼠标动作信息：  /*
* buffer[0] - bit0: Left button 左键
*             bit1: Right button 右键
*             bit2: Middle button 中键
* buffer[1] - Cursor movement X axis 水平移动
* buffer[2] - Cursor movement Y axis 垂直移动
* buffer[3] - Wheel vertical movement 滚轮转动
*/char buffer[4] = {0x00, 10, 10, 0};在按键检测的判断中添加一条发送语句：USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, 4);再次编译下载并重新运行，USB插到电脑上后，按下按键，LED亮并且电脑上鼠标会向右下方移动。鼠标的其它参数输出请自行补充。查看全部

就是这个板子，淘宝39买的

直接上工程配置了。

打开SWD调试，开引脚映射，打开USB（由于引脚占用，USB必须引脚映射后才能开启），设置好对应按键和LED的引脚输出输入模式：

设置系统时钟，这里进去后自动设置：

设置USB模式，进入GPIO配置：

设置好按键和LED的输入输出模式，按键为上拉输入，当按键按下时检测为低：

配置工程输出：设置工程名、工程路径、IDE：

点击生成工程，等待一会：

工程生成完后可直接打开，Keil对于STM32F0/L0系列的单片机是免费授权的，大家可以不用去下盗版破解，直接到官网下载最新的Keil就可以了，新的Keil编译似乎快了不少，详情：http://www2.keil.com/stmicroelectronics-stm32/mdk

打开工程，编译，下载（我这里用的是ST-LINK下载），下载完成后，插上USB线到电脑上，会自动识别新设备，如下：

可以改以下文件修改设备名称等：

修改后编译、下载，电脑里检测的设备名称就已经变了：

下面我们来修改main.c，添加按键检测和LED灯代码，当按下按键时，灯就会亮，松开后就灭，在while(1)下添加如下代码：

 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 0)

 {

   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);

 }

 else

   HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

然后编译，下载，重新运行之后是不是当按下按键的时候LED就亮了呢？

继续添加USB鼠标的代码，在main.c的程序头加入如下头文件：

#include "usbd_hid.h"

在main函数中定义一个4位数组，用来存放要发送到电脑的鼠标动作信息：

  /*

 * buffer[0] - bit0: Left button 左键

 *             bit1: Right button 右键

 *             bit2: Middle button 中键

 * buffer[1] - Cursor movement X axis 水平移动

 * buffer[2] - Cursor movement Y axis 垂直移动

 * buffer[3] - Wheel vertical movement 滚轮转动

 */char buffer[4] = {0x00, 10, 10, 0};

在按键检测的判断中添加一条发送语句：

USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, buffer, 4);

再次编译下载并重新运行，USB插到电脑上后，按下按键，LED亮并且电脑上鼠标会向右下方移动。鼠标的其它参数输出请自行补充。

CubeMX+freertos+2个DS18B20测温

经验分享 • wide(BG7RGT) 发表了文章 • 2 个评论 • 60 次浏览 • 2 天前 • 来自相关话题

硬件： STM32F103开发板（MIN）；独立两路 18B20软件： CubeMX最新版本；MDK 最新版本，IAR 7.8关键：单总线的时序要求比较严格，所以根据系统时钟计算好微秒函数， CubeMX带的 freeRTOS已经重新封装过，非常好用，所以任务都在 freeROTS.c中，自动生成的 main函数一点不用动，文档请看下面百度云链接，里面有keil与 IAR两个版本，包括CubeMX配置文件http://pan.baidu.com/s/1nv2X3dv 密码：q81t 查看全部